刑事案件中采取取保候审措施，主要是基于以下几个方面的考虑：

1. 法律层面的考量：

   • 犯罪情节与刑罚预期：对于犯罪情节较轻，且可能被判处管制、拘役或独立适用罚金刑的犯罪嫌疑人、被告人，取保候审可以避免不必要的羁押。同时，当可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不致发生社会危险性时，法院也会考虑这一措施。这体现了法律对犯罪嫌疑人、被告人权益的尊重和保护，同时也符合刑罚的谦抑性原则。
   • 羁押期限与防止超期羁押：在案件侦查、审查起诉和审判过程中，若羁押期限届满而案件尚未办结，取保候审可以防止超期羁押情况的发生，确保司法程序的合法性和正当性。

2. 保障犯罪嫌疑人、被告人权利：

   • 基本人权保护：长时间羁押可能对犯罪嫌疑人、被告人的人身自由造成过度限制。取保候审给予其在一定条件下相对自由的生活状态，是对其基本人权的尊重和保护。例如，对于患有严重疾病、生活不能自理或处于特殊生理状态（如怀孕、哺乳）的人群，取保候审尤为重要。
   • 诉讼权利保障：取保候审有助于确保犯罪嫌疑人、被告人在未被最终定罪前保持一定的自由，以便更好地准备辩护，维护其诉讼权利。这包括与律师的充分沟通、收集证据、准备庭审材料等。

3. 案件审理实际需要：

   • 不妨碍诉讼进行：若犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审条件，表明其没有逃跑、干扰证人作证、毁灭证据等妨碍诉讼正常进行的可能性。此时，法院认为采取取保候审措施足以保证案件按照法定程序顺利审理。
   • 有利于证据收集和调查：在某些案件中，让犯罪嫌疑人处于相对自由状态可能更有利于司法机关进一步收集证据、调查核实案件情况。例如，在经济犯罪案件中，嫌疑人可以协助查找涉案资金流向、提供相关财务资料等。

4. 人道主义与特殊情况考虑：

   • 身体原因：对于患有严重疾病、需要就医治疗的犯罪嫌疑人、被告人，法院出于人道主义考虑会决定取保候审。这体现了法律对生命的尊重和关怀。
   • 怀孕或哺乳：对于怀孕的妇女和正在哺乳自己婴儿的妇女，法院通常会基于保障胎儿或婴儿的健康成长等因素办理取保候审。这是法律对母婴权益的特殊保护。
   • 生活不能自理及家庭责任：若犯罪嫌疑人、被告人生活不能自理，且家庭中需要其照顾的老人、小孩等特殊情况存在，法院可能基于人性化的考量决定取保候审。同时，考虑到犯罪嫌疑人、被告人在社会中的地位、角色以及家庭责任，如系未成年人、已满七十五周岁的人的唯一扶养人等，法院也可能决定取保候审。

5. 程序正义与效率：

   • 提高诉讼效率：通过取保候审，法院可以缓解羁押场所的压力，同时加快案件的审理进程，提高诉讼效率。这有助于司法资源的合理配置和有效利用。
   • 灵活处理特殊案件：对于预备犯、中止犯、主观恶性较小的初犯、偶犯以及共同犯罪中的从犯或胁从犯等，法院在评估其社会危险性后，可能决定取保候审。这体现了司法的灵活性和公正性，有助于实现个案的正义和社会的和谐稳定。

在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人需要严格遵守相关规定和要求，如未经批准不得离开居住地、不得干扰司法程序等。若违反规定，可能面临被撤销取保候审、重新羁押等法律后果。因此，被取保候审人应当积极配合司法机关的工作，确保诉讼活动的顺利进行。

若您或您身边的人遇到刑事案件相关问题，特别是关于取保候审的疑问，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议和帮助。