结论：被告人服刑完毕后，能否申请取回公司原始资料，需根据资料性质、权属及案件具体情况综合判断，以下分情况说明：

1. 若公司原始资料属于被告人个人合法财产

• 法律依据：根据《刑法》第六十四条，犯罪分子违法所得的一切财物，应当予以追缴或者责令退赔；对被害人的合法财产，应当及时返还。若资料系被告人个人所有（如个人笔记、私人文件等），且未被认定为违法所得或涉案财物，服刑完毕后可依法主张返还。
• 操作建议：需提供证据证明资料权属（如购买凭证、所有权证明等），并向原办案机关（如公安局、检察院）或执行法院提出申请，要求返还非涉案个人财产。

2. 若公司原始资料属于公司财产，且被告人无权处置

• 法律限制：若资料系公司所有（如财务账簿、合同文件等），被告人作为员工或负责人，无权擅自处置。即使服刑完毕，若资料涉及公司经营或案件后续处理（如民事赔偿、行政处罚等），可能被依法扣押或保管。
• 例外情形：若公司已注销或无人主张权利，且资料无其他法律争议（如未被列为证据或涉案财物），被告人可尝试通过协商或法律程序主张返还，但需以不损害他人利益为前提。

3. 若资料被认定为涉案财物或证据

• 处理规则：根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，涉案财物需随案移送或由法院处理。若资料被认定为证据，可能被长期保存或移交至档案部门；若被认定为违法所得，可能被没收或上缴国库。
• 救济途径：被告人可委托律师查阅案卷，确认资料是否被依法处理。若认为处理不当，可依法提出申诉或申请国家赔偿，但需提供充分证据证明程序违法或实体错误。

4. 实务建议

• 第一步：明确资料性质：通过律师协助，向原办案机关调取案件卷宗，确认资料是否被列为涉案财物或证据。
• 第二步：主张权利：若资料属于个人合法财产，向办案机关提交书面申请，附权属证明，要求返还；若涉及公司财产，需与公司或其他权利人协商，或通过民事诉讼解决权属争议。
• 第三步：法律救济：若申请被拒，可依法申请行政复议或提起行政诉讼（针对行政机关扣押行为），或通过刑事申诉程序主张权利。

风险提示：若资料涉及国家秘密、商业秘密或他人隐私，擅自取回可能构成新的违法行为（如非法获取国家秘密罪、侵犯商业秘密罪等）。建议操作前务必咨询专业律师，确保合法合规。

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