结论前置：宅基地给孙子或孙女是否需要签字以及是否合法，这主要取决于具体的操作方式以及是否符合相关法律法规的规定。一般来说，如果是通过赠与或继承的方式，且符合法定条件，那么是合法的，但可能需要办理相关手续；如果是通过买卖方式，则通常不合法，因为宅基地使用权一般不得单独转让给非集体经济组织成员。

详细分析：

1. 赠与方式：

   • 合法性：宅基地使用权人可以将宅基地上的房屋及其宅基地使用权一并赠与给孙子或孙女，但这种赠与通常需要符合一定的条件，如赠与人与受赠人之间存在法定的亲属关系，且赠与行为不违反法律法规的强制性规定。
   • 签字要求：赠与行为通常需要签订书面的赠与合同，并可能需要办理宅基地使用权变更登记手续。因此，在这种情况下，签字是必要的，以证明赠与行为的真实性和合法性。

2. 继承方式：

   • 合法性：如果宅基地使用权人去世，其宅基地上的房屋及其宅基地使用权可以由其法定继承人继承。孙子或孙女作为法定继承人之一，有权继承宅基地使用权（在房屋存在且未灭失的情况下，宅基地使用权随房屋一并继承）。
   • 签字要求：继承过程中，虽然不需要签订赠与合同，但可能需要办理继承权公证和宅基地使用权变更登记手续。在这些手续中，继承人（包括孙子或孙女）可能需要签字以确认继承行为。

3. 买卖方式：

   • 合法性：根据相关法律法规，宅基地使用权一般不得单独转让给非集体经济组织成员。因此，如果孙子或孙女不是宅基地所在集体经济组织的成员，那么通过买卖方式将宅基地使用权转让给他们通常是不合法的。
   • 签字要求：即使双方签订了买卖合同，由于这种买卖行为本身可能违反法律法规的强制性规定，因此合同可能无效，签字也无法使其合法化。

法律建议：

• 在考虑将宅基地给孙子或孙女时，应首先了解当地的法律法规和政策规定，确保操作方式合法合规。
• 如果选择赠与或继承方式，应签订书面的赠与合同或办理继承权公证，并按照规定办理宅基地使用权变更登记手续。
• 如果对具体操作流程或法律条款有疑问，建议直接向我咨询，以便获得更专业、更准确的法律建议。

可能法律后果：

• 如果未经合法程序擅自将宅基地转让给非集体经济组织成员（如通过买卖方式），可能面临合同无效、宅基地被收回等法律后果。
• 如果赠与或继承过程中存在违法行为（如伪造文件、隐瞒事实等），可能面临行政处罚甚至刑事责任。