结论：业主自救公司本身并没有法定权利直接收付已付全款业主的自救金，这一行为是否合法需根据具体情况及业主大会或业主委员会的授权来判断。
分析说明：
业主自救公司的性质与权限：
- 业主自救公司通常是由业主自发组织成立，旨在解决小区内特定问题（如物业纠纷、设施维修等）的临时性或长期性组织。
- 它并非法定机构，其权限来源于业主大会或业主委员会的授权。在没有明确授权的情况下，业主自救公司无权直接收付业主的资金。
自救金的性质与用途：
- 自救金是业主为了解决小区内特定问题而自愿筹集的资金，其用途应严格限定于解决该问题。
- 如果业主已经付清了全款，且该款项已用于预期目的，那么业主自救公司再要求收付自救金就缺乏合法依据。
业主大会或业主委员会的授权：
- 业主大会或业主委员会是小区内的最高权力机构，有权决定小区内重大事项，包括自救金的筹集、使用和管理。
- 如果业主自救公司想要收付自救金，必须事先获得业主大会或业主委员会的明确授权，并严格按照授权范围行事。
可能涉及的法律后果：
- 如果业主自救公司未经授权擅自收付自救金，可能构成违法行为，如侵占、挪用资金等，将面临法律责任。
- 业主有权向相关部门投诉或提起诉讼，要求业主自救公司返还资金并承担相应法律责任。
法律建议：
- 如果您作为业主遇到此类情况，首先应核实业主自救公司是否获得了业主大会或业主委员会的授权。
- 如果未经授权，您有权拒绝支付自救金，并向相关部门（如物业管理部门、街道办事处等）投诉或寻求法律帮助。
- 如果您认为业主自救公司的行为已经构成违法，您可以考虑向公安机关报案或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
后续行动指南：
- 收集证据：包括业主大会或业主委员会的决议、自救金的筹集和使用情况、业主自救公司的相关公告或通知等。
- 与业主自救公司沟通：在了解情况后，可以尝试与业主自救公司进行沟通，要求其提供合法依据或解释其行为。
- 寻求法律帮助：如果沟通无果或您认为自己的权益受到侵害，可以及时向我咨询或寻求其他法律专业人士的帮助。