关于取土许可的法律依据，主要可以依据《中华人民共和国土地管理法》以及地方性的土地管理条例来进行详细解释。
首先，根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定：
禁止性规定：该法第三十七条明确规定，禁止占用耕地建窑、建坟或者擅自在耕地上建房、挖砂、采石、采矿、取土等。这是为了保护耕地资源，防止其被非法占用和破坏。
违法后果：若违反上述规定，占用耕地进行取土等破坏种植条件的行为，或者因开发土地造成土地荒漠化、盐渍化的，将由县级以上人民政府自然资源主管部门、农业农村主管部门等按照职责责令限期改正或者治理，并可以并处罚款；构成犯罪的，还将依法追究刑事责任（第七十五条）。
审批手续：对于建设占用土地，特别是涉及农用地转为建设用地的，必须办理农用地转用审批手续（第四十四条）。这意味着，如果取土行为涉及到农用地的转变，必须经过相关部门的审批。
接下来，我们参考地方性的土地管理条例，以《河北省土地管理条例》为例：
取土原则：该条例第五十七条规定，取土应当首先安排使用非耕地。这是为了尽量减少对耕地的占用和破坏。
审批流程：
补偿合同：取土者应当根据土地权属，与市、县人民政府土地行政主管部门或者村集体经济组织、村民委员会签订取土补偿合同，以保障土地所有者和使用者的合法权益。
农村村民取土：农村村民因生产和建设需要在本集体所有的土地上取土的，应当在本集体经济组织或者村民委员会依法指定的非耕地上取土；确需在耕地上取土的，应当经本集体经济组织或者村民委员会同意，并向市、县土地行政主管部门提出申请，报市、县人民政府批准。
综上所述，取土许可的法律依据主要包括《中华人民共和国土地管理法》中的禁止性规定、违法后果以及审批手续，以及地方性土地管理条例中关于取土原则、审批流程、补偿合同和农村村民取土的具体规定。在进行取土行为时，必须严格遵守这些法律法规，确保取土行为的合法性和合规性。