在刑事案件中，取得对方谅解后并不意味着可以直接撤案，撤案与否需根据案件性质、具体情节及法律规定综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、公诉案件
一般情况下不可撤案
- 法律依据：根据《刑事诉讼法》的相关规定，公诉案件的追诉权由国家行使，检察机关根据案件具体情况和法律规定决定是否提起公诉。即便犯罪嫌疑人取得被害人谅解，也只是从宽处理的情节之一，并不直接导致案件撤销。
- 实例说明：如故意杀人、抢劫等严重暴力犯罪，即便取得谅解，检察机关通常也会依法提起公诉，以维护社会公平正义。
特殊情况下可不起诉
- 法律依据：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。若犯罪嫌疑人取得谅解且情节符合，检察机关可能作出不起诉决定。
- 实例说明：在某些轻微故意伤害案件中，若双方存在特殊关系，犯罪嫌疑人积极赔偿并取得谅解，检察机关可能会考虑不起诉。
二、自诉案件
- 可以撤案
- 法律依据：自诉案件在宣告判决前，自诉人可以同被告人自行和解或撤回自诉。人民法院审查后认为符合法律规定，通常会准许撤案。
- 实例说明：侮辱、诽谤案（除严重危害社会秩序和国家利益外）属自诉案件，若被告人赔礼道歉并取得谅解，被害人可向法院申请撤回自诉，法院一般会准许。
三、谅解书的作用与限制
- 谅解书的作用：谅解书是被害人基于与犯罪嫌疑人或其家属的和解意愿而出具的书面文件，通常用于对涉嫌犯罪的被告人量刑时作为参考。法院在量刑时会酌情考虑谅解书的存在，可能对被告人给予从轻或减轻处罚。
- 谅解书的限制：谅解书并不能直接决定案件的撤销或结案。案件的撤销或结案需要由司法机关根据案件的具体情况和法律规定来决定。即使双方达成了和解协议，并且犯罪嫌疑人或被告人已经履行了协议中的义务，案件仍然需要经过司法程序进行处理。
四、特殊情况下的撤案
如果经过侦查发现存在《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一的，如不认为是犯罪的、犯罪已过追诉时效期限的、经特赦令免除刑罚的等，司法机关可以撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪。但这些情况与被害人出具的谅解书无关。
五、建议与注意事项
- 签署谅解书前需慎重考虑：在签署谅解书前，务必确保对方履行承诺，并充分考虑谅解书可能带来的法律后果。
- 及时咨询专业律师：如果您或您身边的人涉及刑事案件，并考虑签署谅解书或申请撤案，建议及时向我咨询，以便更好地了解相关法律规定和处理程序。
综上所述，刑事案件中取得对方谅解后并不意味着可以直接撤案。撤案与否需根据案件性质、具体情节及法律规定综合判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。