能否起诉保险公司需分情况讨论，关键在于保险公司是否存在过错或是否构成表见代理。具体分析如下：

1. 保险公司存在过错（如管理失职、明知或应知代理人诈骗）
   若保险公司对代理人的选拔、培训、监督存在疏漏（例如未审核代理人资质、未发现其违规行为），或明知代理人存在诈骗行为却未采取措施，可能被认定为存在过错。此时，客户可依据《民法典》第1165条（过错责任原则）起诉保险公司，要求其承担与过错相应的赔偿责任。
   法律依据：保险公司对代理人有管理义务，若因管理失职导致客户损失，需承担侵权责任。

2. 构成表见代理（客户有理由相信代理人有权限）
   若代理人以保险公司名义实施诈骗（如伪造合同、使用公司公章），且客户已尽合理审查义务（例如核对代理人证件、通过官方渠道确认授权），可能构成表见代理。此时，保险公司需对代理人的行为后果承担责任，客户可起诉保险公司要求赔偿。
   法律依据：根据《民法典》第172条，表见代理中，相对人（客户）有权要求被代理人（保险公司）承担民事责任。

3. 保险公司无过错且不构成表见代理
   若代理人纯属个人诈骗（如冒用保险公司名义、私刻公章），且保险公司无管理失职，客户可能需直接起诉代理人个人。但若保险公司未及时协助客户追偿或提供必要证据（如代理人身份信息），可能需承担补充责任。
   例外情形：若保险公司已通过显著方式公示代理人权限限制（例如官网公告“某代理人无权收取保费”），客户仍轻信的，可能减轻保险公司责任。

行动建议：

1. 立即报警并固定证据（如合同、转账记录、代理人身份信息）；
   
2. 向保险公司投诉并要求书面答复（保留沟通记录）；
   
3. 根据证据情况，可同时起诉代理人和保险公司（要求连带责任）；
   
4. 若涉及刑事犯罪（如诈骗罪），可提起刑事附带民事诉讼追偿。
   

提示：保险诈骗案件中，客户常因证据不足或混淆法律关系而败诉。建议尽快委托律师分析代理协议、公司管理文件等材料，精准定位责任主体。如有具体案情，可进一步向我提供细节，我会为您制定诉讼策略。