在有限责任公司中，关联交易并非一定要回避表决，但在特定情形下，关联股东必须回避表决，以确保公司决策的公正性和透明度。以下是对这一问题的详细分析：
一、必须回避表决的情形
公司为股东或实际控制人提供担保：
- 法律依据：根据《公司法》第十六条，当公司为公司股东或者实际控制人提供担保时，该股东或受该实际控制人支配的股东不得参加表决。
- 表决要求：该项表决须由出席会议的其他股东所持表决权的过半数通过。
- 示例：若甲公司的大股东A要求公司为其个人债务提供担保，A需回避表决，由其他无关联的股东过半数同意方可通过。
交易对方及其关联股东的回避：
- 在涉及关联交易时，如果交易对方是公司的股东，或者与公司的股东存在控制关系、协议关系等，可能导致利益倾斜的，相关股东在审议相关议案时应回避表决。
- 特定协议：因与交易对方或其关联人存在尚未履行完毕的股权转让协议或其他协议而表决权受限或影响的股东，也需回避表决。
监管认定的特定对象：
- 对于上市公司或特定行业的企业，中国证监会或相关监管机构可能认定某些特定法人或自然人，在与其相关的关联交易中，相关股东需回避表决。
二、公司章程的补充规定
- 公司章程可以对关联交易股东回避表决的具体情形、程序等作出更为细致、具体的规定。例如，可以明确哪些类型的关联交易需要回避表决，以及回避表决的具体程序等。
- 这些规定旨在进一步规范公司治理和关联交易行为，保障公司和股东的合法权益。
三、非上市公司的特殊考虑
- 对于非上市公司而言，法律仅明确规定了公司为股东或实际控制人提供担保时关联股东应回避表决的情形。
- 对于其他类型的关联交易，虽无强制要求，但公司可通过公司章程等方式自行约定回避表决的规则，以确保公司决策的公正性和透明度。
四、决策透明度和公正性的保障
- 在审议关联交易时，股东大会决议的公告应当充分披露非关联股东的表决情况。
- 这有助于确保决策的透明度和公正性，维护公司和所有股东的合法权益。
五、法律后果与责任
- 如果关联股东未按规定回避表决，且该关联交易损害了公司或其他股东的利益，相关股东可能需承担法律责任。
- 公司的控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员不得利用关联关系损害公司利益。若违反上述规定给公司造成损失，相关责任人应承担赔偿责任。
总结与建议：
在有限责任公司中，关联交易并非一定要回避表决，但在特定情形下，如公司为股东或实际控制人提供担保、交易对方及其关联股东的回避、以及监管认定的特定对象等，关联股东必须回避表决。公司应严格遵守相关法律法规和公司章程的规定，确保关联交易决策的合法性和有效性。同时，公司可以通过公司章程等方式自行约定回避表决的规则，以进一步规范公司治理和关联交易行为。如果您在关联交易方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。