结论：肇事者行为是否构成逃逸，需结合具体情况判断，但半小时后返回并不直接排除逃逸认定，关键在于其离开时是否明知发生事故且故意逃避责任。以下从法律定义、构成要件、实务判断三个角度详细分析：

一、法律对“逃逸”的定义

根据《道路交通安全法》第101条及《道路交通事故处理程序规定》第112条，“交通肇事逃逸”指发生交通事故后，当事人为逃避法律追究，故意驾驶车辆或遗弃车辆逃离事故现场的行为。
核心要件：

1. 明知发生事故：肇事者需意识到事故已发生（如碰撞、摔倒等）；
   
2. 逃避法律责任：主观上为逃避赔偿、处罚等责任；
   
3. 离开现场：客观上实施了逃离行为。

二、肇事者行为是否符合逃逸要件？

1. 若离开时明知事故发生且未协商：

   • 即使半小时后返回，其离开行为仍可能被认定为“逃避法律追究”。例如：
     
     • 肇事者因害怕承担责任，未停车查看伤者或报警，直接离开；
       
     • 返回时未主动联系伤者或警方，仅因其他原因（如取物、找人）返回。
       
   • 实务中：警方会重点调查离开时的主观意图，如通过现场监控、证人证言等证据还原事实。

2. 若离开时不知事故发生：

   • 若肇事者因疏忽（如未察觉碰撞）离开，后发现事故并返回，一般不构成逃逸。但需提供证据证明“不知情”，如车辆无明显损伤、现场无碰撞痕迹等。
     
   • 例外：若疏忽导致事故严重（如伤者重伤），即使不知情，也可能因“未尽安全注意义务”承担部分责任。

三、逃逸的法律后果

1. 行政责任：
   
   • 逃逸者可能被处200-2000元罚款、15日以下拘留，并吊销驾驶证（终身不得重新取得）。
     
2. 刑事责任：
   
   • 若事故致人重伤、死亡或重大财产损失，逃逸可能构成《刑法》第133条“交通肇事罪”，处3-7年有期徒刑；逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。
     
3. 民事赔偿：
   
   • 逃逸者需承担全部赔偿责任，且保险公司可能拒赔商业险部分（交强险仍需赔偿，但事后可追偿）。

四、实务建议

1. 对肇事者：
   
   • 立即停车查看伤者，拨打120和122报警；
     
   • 保护现场，等待交警处理，切勿擅自离开；
     
   • 若已离开，应尽快返回并主动说明情况，配合调查。
     
2. 对受害者：
   
   • 记录肇事车辆信息（车牌、车型、颜色）及肇事者特征；
     
   • 寻找目击证人，保留现场照片、视频等证据；
     
   • 及时报警并要求交警调取监控，固定逃逸证据。

总结：半小时后返回不必然排除逃逸，关键在于离开时的主观意图和客观行为。若您是受害者，建议尽快报警并收集证据；若您是肇事者，务必主动配合调查，避免法律风险升级。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。