针对您自己开车蹭到路边停车，事后才发现的情况，以下是一些详细且有条理的处理建议：
一、现场回顾与证据收集（尽管事后，但仍需尽力）
回忆事故细节：
- 尽量回忆事故发生的大致时间、地点以及可能涉及的对方车辆特征。
- 思考是否有目击者或周边商户可能看到了事故经过。
检查车辆损伤：
- 仔细检查您的车辆，记录刮蹭部位、程度以及可能留下的对方车辆痕迹（如油漆颜色、碎片等）。
- 如果可能，拍摄车辆损伤的全景照片和细节特写，这些照片在后续理赔或法律程序中可能非常有用。
寻找可能的目击者或监控：
- 返回事故现场，询问周边商户或行人是否目睹了事故，并尝试获取他们的联系方式以便后续作证。
- 查看事故现场附近是否有监控摄像头，如果有，可以向交警部门或相关管理单位申请调取录像。
二、报警与保险报案
报警备案：
- 尽管事故已经发生一段时间，但您仍然可以拨打122报警电话说明情况。警方可能会出具事故证明，这对于后续的保险理赔或法律程序非常重要。
联系保险公司：
- 在发现事故后的48小时内，尽快拨打保险公司的客服电话报案。
- 提供车牌号、事故时间地点、损伤描述等信息，并按照保险公司的要求提交相关照片或证据。
- 询问保险公司关于理赔的具体流程和所需材料。
三、理赔方式选择
代位求偿：
- 如果您投保了车损险，并且责任明确但无法找到肇事方，您可以向保险公司申请代位求偿。
- 代位求偿意味着保险公司将先行赔付您的损失，然后由保险公司去追偿肇事方的责任。但请注意，这可能会影响您次年的保费优惠。
普通理赔：
- 如果保险公司需要您配合调查（如查看监控、询问证人等），请积极配合。
- 待保险公司确认责任后，按照保险条款进行赔偿。
四、后续跟进与法律途径（如需）
持续追踪线索：
- 如果您有行车记录仪或停车监控功能，检查是否记录了事故经过。
- 通过社交媒体或其他渠道扩散信息，尝试锁定肇事车辆。
- 如果找到对方，可以协商私了或通过交警调解解决。
法律维权：
- 如果损失较大且无法通过保险覆盖，您可以考虑向法院提起民事诉讼。
- 在提起诉讼前，请确保您有足够的事故证明、维修发票、监控录像等证据来支持您的诉求。
- 胜诉后，您可以申请强制执行对方的财产来弥补您的损失。
五、预防措施建议
停车选址：
- 优先选择有监控的正规停车场或小区内车位进行停车，避免停在狭窄路段或视线盲区。
加装设备：
- 考虑安装360度行车记录仪或具有停车监控功能的设备，这些设备可以在车辆震动时自动启动录制，为您提供额外的安全保障。
定期检查：
- 定期检查您的车身是否有异常划痕或损伤，及时留存证据以备不时之需。
希望以上建议能对您有所帮助。在处理此类事故时，请保持冷静和耐心，按照上述步骤逐步进行，相信您能够妥善解决问题。