当主债务未约定履行期限时，担保期限的起算点主要依据债权人给予债务人的宽限期来确定。以下是对这一问题的详细分析：
一、保证担保的情况
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百九十二条，债权人与债务人对主债务履行期限没有约定或者约定不明确的，保证期间自债权人请求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算。若没有约定或约定不明确保证期间的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月（此处的“主债务履行期限届满之日”在未约定时即指上述宽限期届满之日）。
具体应用：
- 在实际操作中，债权人会给予债务人一个合理的宽限期来履行债务。这个宽限期可以是双方协商确定的，也可以是债权人单方面提出的，但必须合理且符合实际情况。
- 宽限期届满后，如果债务人仍未履行债务，债权人即可要求保证人按照约定承担保证责任。此时，保证期间开始计算，通常为六个月。
二、其他担保方式的情况
抵押担保：
- 抵押权人应在主债权诉讼时效期间内行使抵押权。在债务期限未约定的情况下，诉讼时效从债权人知道或应当知道权利受损及义务人之日起计算，通常从债务人明确表示不履行或合理准备时间届满后仍未履行时起算。因此，抵押担保的期限起算与主债权的诉讼时效相关联。
质押担保：
- 质押担保的担保期限同样受主债权诉讼时效限制。当债务期限未约定时，质权人应在债务人明确表示不履行或合理准备时间届满后主债权诉讼时效期间内行使质权。
留置担保：
- 根据《中华人民共和国民法典》第四百五十三条，如果留置担保中主债务履行期限未约定，留置权人应给予债务人至少60日的履行债务期限（鲜活易腐等不易保管的动产除外）。该期限届满后，债务人仍未履行的，留置权人可以依法实现留置权。
三、特殊注意事项
- 担保合同约定：如果担保合同中明确约定了担保期限的起算点和时长，应按照合同约定执行。这有助于明确各方权益，减少纠纷。
- 无限期担保：担保人若明确表示对债务承担无限期或长期担保责任，则可能需一直承担担保责任直至债务完全清偿。但这种情况较为少见，且需要明确的合同约定。
四、建议与总结
- 明确约定：为避免纠纷和风险，建议债权人、债务人和担保人在签订合同时，共同协商并明确约定债务履行期限和担保期限。这有助于确保各方权益得到妥善保护。
- 遵循法律：在实际操作中，各方应严格遵守相关法律法规，确保担保期限的起算和计算符合法律规定。
- 及时行使权利：债权人应及时行使权利，避免因为超过担保期限而丧失对担保人的追索权。
总结来说，当主债务未约定履行期限时，担保期限的起算点主要依据债权人给予债务人的宽限期来确定。不同担保方式下，担保期限的计算可能有所不同，但均需遵循相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。