结论：签订“终生合同”（通常理解为无固定期限劳动合同）后，若员工患有癫痫，公司不能随意辞退。但需分情况讨论，具体如下：

1. 癫痫是否属于法定解除劳动合同的情形

根据《劳动合同法》第四十条及第四十二条，员工患病或非因工负伤，在规定的医疗期内，用人单位不得以“不能胜任工作”“客观情况发生重大变化”等理由解除劳动合同。若癫痫属于职业病、工伤或医疗期未满的疾病，公司更无权直接辞退。
例外情形：若癫痫经劳动能力鉴定为完全丧失劳动能力，且不符合退休条件，公司可依据《劳动合同法》第四十条与员工协商解除合同，但需支付经济补偿金及医疗补助费。

2. 公司能否以“不能胜任工作”为由辞退

若公司主张员工因癫痫无法胜任原工作，需满足以下条件：

• 证明癫痫影响工作：需提供医疗证明或鉴定结论，证明癫痫导致员工无法完成岗位职责（如高空作业、驾驶等高风险岗位）。
  
• 调整岗位或培训：公司应先为员工调整合适岗位或提供培训，若员工仍无法胜任，方可解除合同。
  
• 支付经济补偿：即使符合上述条件，公司仍需支付经济补偿金（按工作年限，每满一年支付一个月工资）。

3. 公司违法辞退的法律后果

若公司未履行法定程序（如未支付经济补偿、未证明癫痫影响工作）直接辞退，属于违法解除劳动合同。员工可要求：

• 继续履行合同：要求公司恢复劳动关系；
  
• 赔偿金：按经济补偿标准的二倍支付赔偿金（如工作5年，赔偿金为10个月工资）。

4. 给员工的建议

• 保留证据：保存劳动合同、病历、工资记录等，证明劳动关系及患病事实。
  
• 协商沟通：若公司提出辞退，可要求书面说明理由，并协商补偿方案。
  
• 申请仲裁：若协商无果，可在1年内向劳动仲裁委员会申请仲裁，主张继续履行合同或赔偿金。

总结：癫痫本身不构成公司辞退的合法理由，除非公司能证明癫痫严重影响工作且履行法定程序。若遇到类似情况，建议及时咨询律师，通过法律途径维护权益。