结论：醉驾（血液酒精含量167mg/100ml）且为初犯、无事故的情况下，交警通知去签字是否会被拘留，需结合具体情节判断，但存在被刑事拘留的可能性。以下从法律定性、处理流程、可能后果三个角度展开分析：

一、法律定性：醉驾已构成危险驾驶罪

根据《刑法》第133条之一及《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522-2010），血液酒精含量≥80mg/100ml即构成醉驾，属于危险驾驶罪的犯罪行为。本案中血液酒精含量达167mg/100ml，远超标准，已满足刑事立案条件，与是否初犯、是否发生事故无关。

二、处理流程：签字环节的性质与拘留可能性

交警通知签字通常涉及两个阶段：

1. 行政强制措施阶段：
   若交警在现场查获时已对驾驶人采取呼气酒精检测或抽血检验，并出具《行政强制措施凭证》（如扣留驾驶证、检验血液），此时签字是确认行政强制措施的程序。此阶段一般不会直接拘留，但需配合调查。

2. 刑事立案阶段：
   若血液检验结果确认醉驾，公安机关会立案侦查，并可能传唤犯罪嫌疑人到案接受讯问。此时签字可能是对《传唤证》《拘留证》等法律文书的确认。根据《刑事诉讼法》第82条，醉驾案件中，犯罪嫌疑人可能被刑事拘留，尤其是存在逃避侦查、再次醉驾等风险时。

关键点：

• 初犯、无事故属于从轻情节，但不免除刑事责任，仅可能影响量刑（如缓刑概率）。
  
• 刑事拘留是侦查阶段的强制措施，目的是保障诉讼顺利进行，与最终判决结果无关。

三、可能后果：拘留与后续程序

1. 刑事拘留：

   • 期限：一般3日，特殊情况可延长至7日（如流窜作案、多次作案等）。
     
   • 释放条件：若证据不足或情节轻微，可能取保候审；若证据充分，将移送检察院审查起诉。

2. 量刑与处罚：

   • 根据《刑法》第133条之一，醉驾处拘役（1-6个月）并处罚金。
     
   • 从轻情节：初犯、无事故、认罪认罚、缴纳罚金等，可能适用缓刑。
     
   • 从重情节：血液酒精含量≥200mg/100ml、在高速公路驾驶、驾驶载客汽车等，可能实刑。

四、建议行动

1. 配合调查：按时到案签字，避免抗拒执法导致从重处罚。
   
2. 委托律师：在刑事拘留阶段及时委托律师介入，申请取保候审、阅卷、辩护。
   
3. 收集从轻证据：如自愿接受安全教育、签署认罪认罚具结书等。

总结：醉驾167mg/100ml且无事故的初犯，虽情节相对较轻，但已构成危险驾驶罪，存在被刑事拘留的风险。最终是否拘留需结合具体情节（如是否配合调查、是否有逃避行为等）判断，但刑事责任无法避免。建议尽快咨询专业律师，制定辩护策略。