诉讼费和鉴定费是否由保险公司承担，需根据具体情况判断，主要取决于保险合同约定、事故责任划分及法律规定。以下是具体分析：

1. 诉讼费
   根据《诉讼费用交纳办法》第二十九条，诉讼费用由败诉方承担。若保险公司作为被告且败诉，通常需承担诉讼费；若原告败诉，则由原告自行承担。

   • 例外情形：若保险合同明确约定“诉讼费不属于保险责任范围”，且该条款不违反法律强制性规定，保险公司可能据此拒赔。但此类条款可能因“免除保险人依法应承担的义务”而被认定无效，需结合具体案情判断。
     
   • 实务建议：起诉时可将保险公司列为共同被告，要求其承担应赔部分及诉讼费；若保险公司拒赔，可主张合同条款无效并要求法院裁决。

2. 鉴定费
   鉴定费属于为查明事故性质、原因或损失程度所支付的合理费用，根据《保险法》第六十四条，应由保险公司承担。

   • 例外情形：若鉴定系因一方当事人单方委托且结果不被对方认可，或鉴定项目与事故无直接关联，法院可能不支持由保险公司承担。
     
   • 实务建议：发生事故后，及时与保险公司协商共同委托鉴定机构；若需单方委托，应选择有资质的机构并保留相关票据，以便在诉讼中主张权利。

总结：诉讼费和鉴定费的承担需结合合同约定、责任划分及法律规定综合判断。建议发生纠纷后，首先核对保险合同条款，保留所有费用票据，并在诉讼中积极主张权利。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合案情提供详细分析。