无证驾驶陪驾的处罚需分情况讨论，主要取决于陪驾者是否实际参与驾驶操作以及具体行为性质，具体分析如下：

1. 若陪驾者未实际操控车辆，仅在副驾驶位置“指导”
   根据《道路交通安全法》第99条，无证驾驶的主体是“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车”的人员。若陪驾者未触碰方向盘、油门等操控装置，仅以语言或手势“指导”，则其本身不构成无证驾驶的直接违法行为。但需注意：

   • 若原驾驶人本身无证（如学员未取得驾照），陪驾者可能因“将机动车交给未取得驾驶证的人驾驶”被处罚（《道路交通安全法》第99条第2款），处200-2000元罚款，可并处吊销驾照；
     
   • 若陪驾者明知驾驶人无证仍陪同，可能被认定为“共同违法”的帮助行为，需承担连带责任（实践中需结合具体证据判断）。

2. 若陪驾者实际操控车辆（如学员练车时陪驾者手把手指导）
   此时陪驾者直接实施了“驾驶”行为，若其未取得驾驶证，则构成无证驾驶，处罚标准与直接无证驾驶一致：

   • 罚款200-2000元；
     
   • 可并处15日以下拘留；
     
   • 若发生交通事故，保险公司可能拒赔，且需承担民事赔偿责任。
     特殊情形：若陪驾者持有驾照但与准驾车型不符（如持C1驾照驾驶大型客车），则按“准驾不符”处罚（《道路交通安全法》第99条），罚款200-2000元，可并处15日以下拘留，记12分。

3. 若陪驾者是教练（在驾校训练场内）
   根据《机动车驾驶员培训管理规定》，教练在指定训练场地指导学员练车属于职务行为，无需单独持有驾照（但需具备教练员资格）。但若教练将车辆交由学员在非训练场地（如公共道路）驾驶，则可能因“未尽到安全保障义务”被追究民事或行政责任。

建议：

• 陪驾前务必确认驾驶人已取得合法驾照，避免“代驾”或“指导”行为越界；
  
• 若需陪练，建议选择正规驾校或合法陪练机构，确保场地和资质合规；
  
• 发生纠纷时，及时固定证据（如行车记录仪、证人证言），以便后续维权。
  

如有具体场景需进一步分析，可直接向我说明细节。