针对您提出的“无证驾驶以及有驾驶证的人陪同被抓到怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、无证驾驶的基本法律后果
无证驾驶是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的严重行为。对于无证驾驶的驾驶员，将面临以下处罚：
罚款：根据违法情节的严重程度，罚款金额通常会在二百元以上二千元以下。
拘留：在部分情况下，无证驾驶者可能会被处以行政拘留，具体拘留天数根据违法情节而定。
其他处罚：如吊销机动车驾驶证（若已有）、禁止重新考取驾驶证等，这些处罚将严重影响驾驶员的未来驾驶资格。
刑事责任：在极端情况下，无证驾驶可能构成犯罪，如危险驾驶罪，驾驶员需承担刑事责任。
二、陪同人员在不同情形下的法律责任
明知对方无证仍将机动车交由其驾驶
- 如果陪同人员（如车主、有驾驶资格的人员）明知对方没有驾驶证，还将机动车交由其驾驶，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，这些陪同人员将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可能被吊销机动车驾驶证。
实习期内新手单独上高速无符合要求的陪驾
- 在实习期内，驾驶人独自驾车上高速且没有符合条件的陪驾时，主要处罚对象是实习期驾驶人，通常会被处二十元以上二百元以下罚款，并责令就近驶离高速公路。此时，如果陪驾人员未履行陪同义务或怂恿、放任实习期驾驶人单独上高速，虽然不直接受罚，但也可能在道德和安全监管层面受到批评和教育，甚至可能承担一定的法律责任（尽管法规中未直接明确）。
陪同人员知情或参与无证驾驶
- 如果陪同人员明知驾驶员无证驾驶而仍然选择乘坐或鼓励、协助其无证驾驶，那么在某些情况下，这些陪同人员也可能需要承担法律责任。具体来说，他们可能会面临罚款、警告或其他相应的行政处罚，尽管这种处罚通常会比对无证驾驶者的处罚要轻。
三、免责情况
- 如果陪同人员并不知情或者没有参与、助长无证驾驶的行为，那么他们通常不会受到法律的制裁。但这种情况需要陪同人员能够提供充分的证据证明自己的不知情或未参与。
四、总结与建议
无论是驾驶员还是陪同人员，都应严格遵守交通法规，不参与任何形式的违法活动。无证驾驶严重危害公共安全，不仅可能导致交通事故，还可能对驾驶员和陪同人员自身造成严重的法律后果。因此，我强烈建议：
- 不要陪同或允许无证人员驾驶机动车。
- 对于实习期驾驶人，应严格遵守相关规定，确保有符合条件的陪驾人员陪同上高速。
- 陪驾人员应切实履行好监督和指导职责，确保道路交通安全。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。