核心结论：面对朋友借车后长期未归还的情况，您可以通过友好沟通、发送书面催告、寻求第三方调解或直接提起诉讼等多种方式来维护自己的合法权益。以下是具体分析和建议：

1. 友好沟通，了解原因

   • 首先，我建议您与朋友进行友好沟通，了解车辆未归还的具体原因。可能是朋友因某些紧急情况暂时无法归还，或者存在其他误解。通过沟通，您可以更准确地判断问题的性质，并寻求双方都能接受的解决方案。

2. 发送书面催告，明确要求

   • 如果沟通无果，您可以考虑向朋友发送书面催告，明确要求其在一定期限内归还车辆。书面催告应包含车辆信息、借出时间、应归还时间以及逾期未归还的法律后果等内容。这不仅可以作为后续法律行动的证据，还能向朋友表明您解决问题的严肃态度。

3. 寻求第三方调解

   • 如果双方无法自行协商解决，您可以考虑寻求第三方调解。例如，可以邀请共同的朋友或亲属作为调解人，协助双方达成和解协议。调解过程中，应确保调解人的中立性，并尊重双方的意愿和权益。

4. 提起诉讼，维护权益

   • 如果上述方法均无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼，要求朋友归还车辆并赔偿因逾期未归还造成的损失。在提起诉讼前，您应收集好相关证据，如借车协议、书面催告、沟通记录等，以证明您的主张。诉讼过程中，您应遵循法院的诉讼程序，积极配合法院的审理工作。

额外建议：

• 在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，避免情绪化行为影响问题的解决。
• 如果车辆价值较高或涉及其他复杂情况，我建议您在采取行动前咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保障。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。