是的，在公路上开车撞死了行人，驾驶员必须立即停车并驻留现场。这是基于以下法律和安全考虑：

1. 法律义务：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条：“在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。”
   • 这意味着，一旦发生交通事故，特别是造成人员伤亡的，驾驶员有法律义务立即停车，保护现场，并迅速报告相关部门。

2. 安全考虑：

   • 驻留现场不仅是为了履行法律义务，也是为了确保现场安全，防止二次事故的发生。如果驾驶员逃离现场，可能会导致其他车辆或行人再次遭遇危险，从而加重事故后果。

3. 责任认定：

   • 如果驾驶员逃离现场，这将被视为肇事逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，逃逸的当事人将承担全部责任。此外，肇事逃逸还可能导致更严重的法律后果，包括行政处罚、刑事责任以及民事赔偿责任的加重。

4. 后续处理：

   • 驻留现场后，驾驶员应积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。同时，驾驶员也应关注受伤人员的救治情况，并尽力提供必要的帮助。

可能面临的法律后果：

• 如果驾驶员未履行上述义务，逃离现场，将可能面临行政处罚（如罚款、拘留、吊销驾驶证等）、刑事责任（如交通肇事罪）以及民事赔偿责任（如赔偿受害者家属的损失等）。

建议：

• 在发生交通事故后，驾驶员应保持冷静，立即停车并驻留现场。
• 迅速报告交警部门，并积极配合调查工作。
• 关注受伤人员的救治情况，提供必要的帮助。
• 如有需要，及时咨询专业律师以了解自己的权利和义务。

总之，驻留现场是驾驶员在发生交通事故后的法定义务，也是确保事故得到妥善处理、保护自身权益的重要步骤。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。