在执行程序终结且被执行人注销的情况下，一般不可以直接申请变更申请执行人，但存在例外情形。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则
在执行程序中，申请执行人的变更通常发生在原申请执行人将债权转让给第三人，或者原申请执行人死亡、被宣告失踪等情况下，由其继承人或受遗赠人等承受权利的人申请变更。然而，当执行程序已经终结，且被执行人已经注销时，通常意味着执行标的已经无法执行，或者执行程序已经因某种原因（如被执行人无财产可供执行）而结束。在这种情况下，一般不再存在变更申请执行人的必要性和可能性，因为执行程序已经终结，没有继续执行的标的或对象。
二、例外情形
尽管存在上述一般原则，但在某些特殊情况下，仍然可能存在变更申请执行人的需求。例如：
执行程序终结前债权已转让：
- 如果在执行程序终结前，原申请执行人已经将债权合法转让给第三人，并且这一转让行为已经通知了被执行人（尽管被执行人后来注销），那么第三人可能仍然有权申请变更自己为申请执行人，并请求恢复执行（如果存在可恢复执行的情形）。但这种情况需要满足严格的条件，包括债权转让的合法性、通知被执行人的有效性等。
被执行人注销后发现可执行财产：
- 如果在被执行人注销后，发现其仍有可执行的财产（如未清算的财产、隐匿的财产等），并且原申请执行人或其继承人、受遗赠人等愿意继续执行，那么可能需要通过特定的法律程序（如申请恢复执行、提起诉讼等）来寻求救济。在这种情况下，虽然直接变更申请执行人可能面临法律上的障碍，但可以通过其他方式实现类似的效果。
法律特别规定：
- 在某些特殊情况下，法律可能特别规定了即使执行程序终结且被执行人注销，也可以变更申请执行人的情形。这通常涉及到特定的法律领域或特定的法律关系（如破产法、公司法等）。因此，在具体案件中，需要仔细审查相关法律规定，以确定是否存在这样的例外情形。
三、法律建议
审查债权转让情况：
- 如果原申请执行人已经将债权转让给第三人，并且希望变更申请执行人，那么需要仔细审查债权转让的合法性、通知被执行人的有效性等，以确保转让行为符合法律规定。
调查被执行人财产状况：
- 如果怀疑被执行人注销后仍有可执行的财产，那么需要进行详细的调查和取证工作，以收集足够的证据支持恢复执行的申请。
咨询专业律师：
- 由于涉及复杂的法律问题和程序要求，建议在这种情况下咨询专业律师的意见。律师可以根据具体案件情况提供针对性的法律建议和解决方案。
需要强调的是，每个案件的具体情况都是独特的，因此上述分析仅供参考。在实际操作中，需要根据具体案件情况、相关法律规定和司法实践来综合判断和处理。如果你面临类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。