结论前置：父母洗未成年孩子的衣服并强制要求孩子交费，这一行为在法律上通常是不被认可的，且可能涉及家庭伦理和未成年人保护的问题。
法律分析角度：
家庭伦理与道德层面：
- 在家庭关系中，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这包括提供基本的生活条件，如食物、衣物和住所等。洗衣服作为日常生活的一部分，通常被视为父母履行抚养义务的一部分，而不应向孩子收取费用。
- 强制要求未成年孩子交费洗衣服，可能违背家庭伦理和道德准则，对孩子的心理和情感发展产生负面影响。
未成年人保护法律层面：
- 根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，父母或其他监护人应当为未成年人提供生活、健康、安全等方面的保障，不得虐待、遗弃未成年人，不得对未成年人实施家庭暴力。
- 强制要求未成年孩子交费洗衣服，虽然不一定直接构成虐待或家庭暴力，但可能被视为对未成年人权益的不当侵害，尤其是在孩子没有经济来源的情况下。
民事法律关系层面：
- 在民事法律关系中，父母与未成年子女之间通常不存在等价有偿的服务合同关系。父母为子女提供生活照顾和抚养是法定的义务，而不是基于市场交换的服务。
- 因此，父母要求孩子交费洗衣服，在法律上缺乏合理的依据，可能无法得到法律的支持。
建议与后果：
- 建议：父母应该认识到自己在家庭中的角色和责任，为未成年子女提供必要的照顾和抚养，而不是通过收取费用来加重孩子的负担。如果父母确实面临经济困难或其他特殊情况，应该与孩子进行坦诚的沟通，寻求合理的解决方案，而不是采取强制收费的方式。
- 后果：如果父母坚持强制要求孩子交费洗衣服，可能会引发家庭矛盾，影响亲子关系。在极端情况下，如果这一行为被认定为对未成年人权益的侵害，父母可能会面临法律责任，如受到相关部门的批评教育、警告或罚款等。
特殊情况说明：
- 如果孩子已经具备了一定的经济能力（如通过兼职工作获得收入），并且父母与孩子之间达成了明确的协议，约定孩子需要承担部分家庭开支（包括洗衣服的费用），那么这种情况可能有所不同。但即便如此，父母也应该确保协议的内容合理、公平，并且不损害孩子的合法权益。
总结：父母洗未成年孩子的衣服并强制要求孩子交费，在法律上通常是不被认可的。父母应该履行自己的抚养义务，为孩子提供必要的生活照顾，而不是通过收取费用来加重孩子的负担。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。