公安机关在合法程序下夜晚拉车门检查并不违法，但若未遵循法定程序则可能构成违法。以下是对此问题的详细分析：
一、合法程序下的检查
法律依据：
- 公安机关在执行职务时，有权依据相关法律法规对车辆进行检查，包括夜晚拉车门检查。这种检查通常是为了维护社会治安、打击犯罪或执行其他法定职责。
合法程序：
- 公安机关在进行检查时，应当出示相应的执法证件，表明身份和检查目的。
- 检查应当遵循法定程序，如填写检查记录、告知被检查人权利等。
- 如果检查涉及个人隐私或财产权益，公安机关应当依法保护被检查人的合法权益。
合法性判断：
- 如果公安机关在夜晚拉车门检查时遵循了上述合法程序，那么这种行为是合法的，不构成违法。
二、非法程序下的检查
违法情形：
- 如果公安机关在夜晚拉车门检查时未出示执法证件、未遵循法定程序或侵犯了被检查人的合法权益（如非法搜查、扣押财物等），则可能构成违法。
法律后果：
- 对于违法的检查行为，被检查人有权向公安机关的上级部门或相关监督机构投诉、举报。
- 如果因违法检查行为给被检查人造成了损失，被检查人还有权依法要求赔偿。
三、特殊情况下的考虑
紧急情况：
- 在某些紧急情况下，如追捕逃犯、制止犯罪等，公安机关可能无需严格遵循所有法定程序即可进行迅速检查。但即便如此，也应当在事后及时补办相关手续，并确保被检查人的合法权益不受侵犯。
被检查人的配合义务：
- 被检查人在面对公安机关的检查时，应当保持冷静、配合执法。如果认为检查行为违法或侵犯了自己的合法权益，可以在配合检查的同时，记录下相关证据（如执法人员的姓名、警号、检查时间、地点等），并在事后依法维权。
四、建议与提醒
- 了解法律法规：作为公民，应当了解并遵守相关的法律法规，包括公安机关的执法程序和要求。
- 保护自身权益：在面对公安机关的检查时，如果认为自己的合法权益受到了侵犯，应当及时记录证据并依法维权。
- 配合执法：在大多数情况下，配合公安机关的执法是公民的义务。只有在认为执法行为违法或侵犯了自己权益时，才应当依法提出异议或投诉。
总结来说，公安机关在夜晚拉车门检查是否违法，关键在于是否遵循了法定程序和保护了被检查人的合法权益。如果公安机关在执行职务时遵循了相关法律法规和程序要求，那么这种行为是合法的；反之，则可能构成违法。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。