结论前置：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，有抵押的房产在符合特定条件和程序下是可以过户的，但需确保抵押权人的权益不受损害。
法律依据与解读
《民法典》第四百零六条明确规定：“抵押期间，抵押人可以转让抵押财产。当事人另有约定的，按照其约定。抵押财产转让的，抵押权不受影响。抵押人转让抵押财产的，应当及时通知抵押权人。抵押权人能够证明抵押财产转让可能损害抵押权的，可以请求抵押人将转让所得的价款向抵押权人提前清偿债务或者提存。转让的价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。”
这一规定意味着：
抵押人享有转让权：抵押期间，抵押人原则上可以自由转让抵押财产，无需事先获得抵押权人的同意，这提高了物的利用效率。
抵押权不受影响：即便抵押财产已经过户，抵押权依然有效，抵押权人有权在债务未清偿时，就抵押财产优先受偿。
通知义务：抵押人在转让抵押财产时，有义务及时通知抵押权人，以便抵押权人了解抵押财产的变动情况，并采取必要措施保护自己的权益。
特殊情况处理：如果抵押权人能证明抵押财产转让可能损害其抵押权，如转让价格明显低于市场价值，可以要求抵押人将转让所得价款提前清偿债务或提存。
过户条件与程序
想要过户已设定抵押的房产，通常需满足以下条件之一：
清偿债务：债务人清偿全部债务，从而消灭抵押权，使房产可以自由过户。这是最直接且无争议的方式。
抵押权人同意：即使债务尚未清偿，如果抵押权人同意房产过户，并愿意配合办理相关手续，房产仍可过户。这需与抵押权人进行充分协商，并确保新房产所有人愿意承担原有债务和抵押责任。
代位清偿：第三方代债务人清偿债务以换取房产所有权的情况也时有发生。此时，第三方需确保能履行原有债务和抵押责任，并与抵押权人达成协议。
实际操作注意事项
在实际操作中，即便法律允许有抵押的房产过户，也需注意以下事项：
不动产登记机构要求：由于房产存在抵押登记，办理过户手续时，不动产登记机构通常要求抵押权人配合或有明确的相关证明，以确保交易合法性。因此，在过户前，应与抵押权人沟通并取得其同意或配合。
谨慎了解抵押情况：买方在购买有抵押的房产时，应详细了解房产抵押的具体情况，如抵押金额、期限、抵押权人等，以评估交易风险。必要时，可要求卖方提供抵押合同或相关证明文件。
合同条款明确：在签订房产买卖合同时，应明确约定房产抵押的解除方式、时间以及违约责任等条款，以避免后续纠纷。
法律后果与风险提示
如果未经抵押权人同意擅自转让抵押房产，可能面临以下法律后果：
抵押权人追偿：抵押权人有权要求抵押人承担违约责任，并可能通过法律途径追偿因转让行为造成的损失。
交易无效：如果转让行为违反了法律法规或当事人之间的约定，可能导致房产买卖合同无效或被撤销，从而影响买方的权益。
信用受损：擅自转让抵押房产还可能影响抵押人的信用记录，对其未来的融资和交易产生不利影响。
总结与建议：有抵押的房产在符合相关法律法规和程序的前提下是可以过户的。但为了确保交易的合法性和安全性，建议在过户前充分了解相关法律知识，与抵押权人进行充分协商，并签订明确的房产买卖合同。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。