结论：在撞了三轮车后，是否陪同去医院并非法律强制要求，但根据事故具体情况和道德考量，陪同去医院可能是一个合理的选择。以下从法律和道德两个角度进行详细分析：
法律角度
事故责任认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故发生后，驾驶员应立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 事故责任的认定将依据事故现场情况、双方行为、交通规则等因素综合判断。陪同去医院本身并不直接影响事故责任的认定，但积极救助伤者可能体现驾驶员的责任感，有助于在后续处理中树立良好形象。
救助义务：
- 在交通事故中，如果有人员受伤，驾驶员有义务立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这里的“抢救”并不特指必须陪同去医院，但应确保伤者得到及时救治，如拨打急救电话、协助将伤者送往医院等。
- 如果驾驶员选择不陪同去医院，应确保伤者有其他可靠的救助途径，如通知其家属、呼叫救护车等。
道德角度
人文关怀：
- 陪同去医院可以体现驾驶员对伤者的关怀和尊重，有助于缓解伤者的紧张情绪，促进其康复。
- 在事故中，伤者可能处于惊恐、无助的状态，驾驶员的陪同和安慰可能对其产生积极影响。
社会责任感：
- 作为社会成员，驾驶员有责任在事故中积极履行社会责任，包括救助伤者、配合调查等。
- 陪同去医院是履行社会责任的一种体现，有助于维护社会和谐与稳定。
实际操作建议
评估伤者情况：
- 如果伤者伤势严重，应立即拨打急救电话，并尽可能陪同去医院，以确保伤者得到及时救治。
- 如果伤者伤势较轻，且能够自行前往医院或已有家属陪同，驾驶员可以留下联系方式，以便后续沟通和处理事故。
保留证据：
- 在事故现场，驾驶员应尽可能保留相关证据，如拍照、录像等，以便后续处理事故和保险理赔。
- 如果陪同去医院，也应记录相关医疗费用、诊断证明等，以便后续索赔或赔偿。
及时报警和报保险：
- 无论是否陪同去医院，驾驶员都应及时报警和报保险，以便交通警察和保险公司进行事故调查和处理。
总结与进一步建议：撞了三轮车后是否陪同去医院，需根据事故具体情况和道德考量来决定。从法律角度讲，陪同去医院并非强制要求，但驾驶员有义务确保伤者得到及时救治。从道德角度讲，陪同去医院体现了人文关怀和社会责任感。因此，在可能的情况下，陪同去医院是一个合理的选择。如果您在处理此类事故时遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。