结论：在三轮车撞了电动车且人员受伤不严重的情况下，是否需要陪同去医院并没有一个绝对的法律规定，但基于道德、人道主义以及可能涉及的法律责任考虑，建议陪同受伤者前往医院进行检查。以下是从不同角度的详细分析：

道德与人道主义角度

1. 体现人文关怀：即使伤势不严重，陪同受伤者前往医院也是一种人文关怀的体现，能够给予受伤者心理上的安慰和支持。
2. 促进和谐解决：通过陪同就医，可以展现出你的诚意和责任感，有助于双方更和谐地解决后续可能出现的纠纷或问题。

法律责任角度

1. 潜在的法律风险：虽然伤势不严重，但如果受伤者后续出现因事故导致的健康问题，且你未陪同就医或未提供必要的帮助，可能会引发法律纠纷，甚至可能被认定为对事故责任的逃避。
2. 证据收集的重要性：陪同就医也有助于你及时了解受伤者的伤情，并收集相关医疗证据。这些证据在后续处理事故责任、保险理赔等方面可能起到关键作用。
3. 法律规定与责任：
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应立即停车、保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。虽然法律没有明确规定必须陪同受伤者就医，但作为事故责任方，你有义务确保受伤者得到及时救治。
   • 如果因未履行救助义务而导致受伤者伤势加重或死亡，你可能会面临更严重的法律责任，包括刑事责任。

实际操作建议

1. 立即停车并保护现场：在发生事故后，首先确保车辆停稳，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。同时，设置警示标志或采取其他措施保护现场，防止二次事故的发生。
2. 评估伤势并决定陪同：迅速评估受伤者的伤势情况。如果伤势明显不严重，但受伤者表示需要就医或你出于谨慎考虑认为有必要就医，建议陪同前往。
3. 及时报警并等待处理：无论伤势如何，都应立即报警并等待交通警察的到来。在等待过程中，可以与受伤者或其家属进行沟通，了解他们的需求和意见。
4. 保留相关证据：在陪同就医或处理事故过程中，注意保留相关证据，如医疗记录、事故现场照片、证人证言等。这些证据在后续处理事故责任、保险理赔等方面可能起到重要作用。

最后，虽然法律没有明确规定在三轮车撞了电动车且人员受伤不严重的情况下必须陪同去医院，但出于道德、人道主义以及可能涉及的法律责任考虑，建议你陪同受伤者前往医院进行检查。如果你在处理此类事故时遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。