结论：债务人放弃债权的，债权人在特定条件下确实有权要求撤销该行为，以维护自身债权的安全。
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第五百三十八条的规定：“债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。”这一条款为债权人提供了在特定情况下撤销债务人行为的法律依据。
二、可撤销的条件
债务人实施了有害于债权的行为：
- 债务人必须实施了放弃其债权等无偿处分财产权益或恶意延长到期债权履行期限的行为。
- 这些行为必须影响了债权人的债权实现，即导致债权人的债权无法按时、足额得到清偿。例如，债务人原本有一笔应收账款，但在债权人不知情的情况下，债务人放弃了这笔债权，导致债权人的债权无法实现，此时债权人就有权要求撤销债务人的这一行为。
债务人与第三人的行为具有恶意（在某些情况下）：
- 虽然法条未明确要求所有情况下债务人与第三人都必须具有恶意，但在实践中，如果债务人与第三人恶意串通，损害债权人利益，则更有可能被认定为可撤销的行为。
- 在无偿转让财产（如放弃债权）的情况下，由于债务人未获得对价，因此无需考虑受让人是否知情或是否具有恶意。但如果是以明显不合理的低价转让财产，且受让人知道或应当知道该行为会损害债权人利益的，则债权人同样可以行使撤销权。
债权人需在法定期间内行使撤销权：
- 根据法律规定，撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
- 自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。因此，债权人应及时关注债务人的行为，并在法定期限内行使撤销权，以免丧失权利。
三、撤销权的行使与效果
行使方式：
- 债权人必须通过向人民法院提起诉讼的方式来行使撤销权。在诉讼中，债权人应以自己的名义作为原告，将债务人、与债务人为行为的相对人以及利益转得人列为共同被告。
法律效果：
- 一旦法院认定债务人的行为符合撤销条件，该行为将被撤销。
- 被撤销的行为自始没有法律约束力，即视为从未发生过。
- 债权人可以要求债务人恢复其责任财产，以保障债权的实现。例如，如果债务人放弃了某笔债权，法院撤销该行为后，债务人应重新主张该债权，并将所得款项用于清偿债权人的债务。
四、实际案例与启示
在实际案例中，债权人成功行使撤销权的情况并不少见。例如，某债务人因经营不善，欠下大量债务。在债权人不知情的情况下，债务人放弃了其对外的一笔应收账款，导致债权人的债权无法实现。债权人得知后，及时向法院提起诉讼，要求撤销债务人的放弃债权行为。法院经审理认为，债务人的行为影响了债权人的债权实现，符合撤销条件，因此判决撤销了债务人的行为。这一案例启示我们，债权人应密切关注债务人的行为动态，一旦发现债务人实施了有害于债权的行为，应及时行使撤销权以维护自身权益。
总结：债务人放弃债权的，债权人在特定条件下确实有权要求撤销该行为。债权人应充分了解撤销权的行使情形、条件、方式与程序，并在法定期限内及时行使权利以维护自身权益。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。