结论：在暂予监外执行矫正期间刑满的情况下，是需要办理解除社区矫正证明书的。以下是详细解释：
一、暂予监外执行与社区矫正的关系
暂予监外执行是刑罚执行的一种特殊方式，它并不改变罪犯的身份和原判刑罚，只是变更了刑罚的执行场所和执行方式。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，对于被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，在符合特定条件（如严重疾病、怀孕或哺乳婴儿、生活不能自理等）时，可以依法暂予监外执行，并由社区矫正机构负责执行社区矫正。这意味着，暂予监外执行的罪犯在矫正期间，仍然需要接受社区矫正机构的监督和管理。
二、解除社区矫正证明书的意义
解除社区矫正证明书是证明罪犯已顺利完成社区矫正的重要文件。在暂予监外执行矫正期间刑满时，办理解除社区矫正证明书标志着罪犯的社区矫正期正式结束，其刑罚执行状态也随之终止。这一证明书对于罪犯恢复正常的社会生活、办理相关证件的恢复或更新手续等具有重要意义。
三、办理流程
社区矫正期满宣告：在社区矫正期满之日，由司法所根据县级司法局出具的解除社区矫正证明书，向罪犯宣布解除社区矫正。
领取解除矫正证明书：罪犯需前往社区矫正机构或执行机关领取《解除社区矫正证明书》。这是办理后续手续的关键文件。
办理释放手续（如适用）：如果罪犯在暂予监外执行期间被羁押于看守所或其他监管场所，刑期届满时还需办理释放手续，包括填写释放通知书、交接罪犯个人物品等。
归还监管设备（如适用）：若罪犯在暂予监外执行期间佩戴了电子定位装置等监管设备，需在刑期届满时归还给执行机关。
四、后续事项
恢复社会身份：罪犯在领取《解除社区矫正证明书》后，即恢复了正常的社会身份。可以凭此证明办理身份证、户口本等相关证件的恢复或更新手续。
融入社会：罪犯应积极融入社会，寻找工作机会，重建人际关系。同时，要继续保持良好的行为习惯和道德品质，避免再次违法犯罪。
接受回访与监督：在一定期限内（如一年内），社区矫正机构或执行机关可能会对罪犯进行回访和监督，以确保其能够顺利融入社会并保持良好表现。
建议：在暂予监外执行矫正期间刑满时，罪犯应主动与社区矫正机构或执行机关联系，了解办理解除社区矫正证明书的具体流程和所需材料，确保顺利完成相关手续。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和支持。