结论：合同中约定“200样品配套100pcs样品”时，样品是否视同销售，需结合具体交易目的、合同条款及税务处理规则综合判断，以下分情况说明：

1. 若样品用于商业销售或展示后转为销售

• 法律定性：根据《增值税暂行条例实施细则》第四条，将货物交付他人代销、销售代销货物、设有两个以上机构并实行统一核算的纳税人将货物从一个机构移送其他机构用于销售（相关机构设在同一县/市除外）等情形，均视同销售。
  
• 实务判断：若样品实际用于商业展示后出售（如客户试用后购买），或合同明确约定样品需归还但未归还且无合理理由，税务机关可能认定样品已实现销售目的，需按正常销售缴纳增值税及企业所得税。
  
• 建议：在合同中明确样品用途（如“仅用于测试，无需归还”或“测试后需归还”），并保留交付、归还记录，避免被认定为销售。

2. 若样品用于非销售目的（如研发、测试、赠与）

• 赠与情形：根据《增值税暂行条例实施细则》第四条，将自产、委托加工或购进的货物无偿赠送其他单位或个人，视同销售。但若样品属于“买赠”模式（如购买正品赠送样品），且样品价值未单独计价，可能不视同销售。
  
• 研发/测试用途：若样品用于内部研发或客户测试且未转移所有权（如测试后需归还），通常不视同销售。但需注意：若样品因测试损坏无法归还，可能被认定为实际销售。
  
• 建议：在合同中明确样品用途为“非销售目的”，并约定归还条款或损坏赔偿规则；若为赠与，建议按市场价确认收入并缴纳税款，避免税务风险。

3. 合同条款对税务处理的影响

• 关键条款：合同中是否约定样品需开具发票、是否单独计价、所有权是否转移等，直接影响税务定性。例如：
  
  • 若约定“样品免费，但需开具0元发票”，税务机关可能要求按成本价确认收入；
    
  • 若约定“样品价值包含在正品价格中”，可能不视同销售。
    
• 建议：在合同中明确样品价格（如“含税价0元”或“正品价格已包含样品成本”），并约定税务处理方式（如“由供方承担样品税费”），减少争议。

4. 实务中的税务合规建议

• 账务处理：无论是否视同销售，均需在账务中单独核算样品成本（如计入“销售费用-样品费”），避免与正常销售混淆。
  
• 税务申报：若被认定为视同销售，需按同期同类货物售价或组成计税价格申报增值税及企业所得税；若未被认定，需保留合同、交付记录等证据备查。
  
• 风险规避：建议定期与税务机关沟通样品处理方式，或通过“买赠”“折扣”等合规模式降低税务成本。

总结：样品是否视同销售无绝对答案，需结合交易实质判断。为降低风险，建议在合同中明确样品用途、价格及所有权条款，并保留交付、归还或损坏记录。若有进一步疑问，可直接向我咨询合同纠纷或税务合规问题。