结论：农村园地承包合同已签且已种植20年后才发现合同无效，能否重新签合同需视具体情况而定，但通常可以尝试通过协商或法律途径重新确立承包关系。
分析说明：
合同无效的原因：
- 首先，需要明确合同无效的具体原因。根据《民法典》的相关规定，合同无效的情形包括但不限于：无民事行为能力人实施的民事法律行为、虚假的意思表示、违反法律、行政法规的强制性规定、违背公序良俗以及恶意串通损害他人权益等。在农村园地承包合同中，常见的无效原因可能包括发包方无权发包、承包方不具备承包资格、合同内容违反法律法规的强制性规定等。
合同无效后的法律后果：
- 合同无效后，因该合同取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。在农村园地承包合同中，如果合同无效，双方可能需要就已种植的作物、投入的成本等进行协商处理。
重新签合同的可能性：
- 协商重新签订：如果双方愿意，且合同无效的原因可以消除（例如，发包方获得了合法的发包权，承包方具备了合法的承包资格），那么双方可以协商重新签订承包合同，明确双方的权利和义务。
- 通过法律途径确立承包关系：如果协商不成，或者合同无效的原因无法消除，但双方仍然希望确立承包关系，那么可以通过法律途径（如诉讼或仲裁）来确认双方的权利和义务。在诉讼或仲裁过程中，法院或仲裁机构会根据实际情况和法律法规的规定，对双方的承包关系进行认定和调整。
行动建议：
- 收集证据：首先，收集与承包合同相关的所有证据，包括合同文本、支付凭证、种植记录等，以便在协商或法律程序中证明自己的权益。
- 咨询专业意见：由于农村园地承包合同涉及复杂的法律问题，建议咨询专业律师的意见，以便更好地了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 尝试协商：在收集证据和咨询专业意见后，可以尝试与对方进行协商，看是否能够就重新签订承包合同达成一致意见。
- 考虑法律途径：如果协商不成，或者对方不愿意重新签订合同，那么可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
特殊场景：
- 如果合同无效是由于发包方或承包方的欺诈行为导致的，那么受害方有权要求欺诈方承担赔偿责任，并可能要求重新签订合同或确认承包关系。
- 如果合同无效是由于法律法规的变更导致的，那么双方需要根据新的法律法规来调整承包关系，并可能重新签订合同。
风险提示：
- 在重新签订合同或通过法律途径确立承包关系时，需要注意合同条款的合法性和有效性，避免再次出现合同无效的情况。
- 在处理农村园地承包合同纠纷时，需要尊重当地的习俗和惯例，以便更好地维护自己的权益和促进纠纷的解决。
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