政府预留给村集体的土地是否需要缴纳土地成本，需分情况讨论，具体如下：

1. 若土地性质为集体建设用地且未发生权属转移
   根据《土地管理法》第六十条，农村集体经济组织使用乡（镇）土地利用总体规划确定的建设用地兴办企业或与其他单位、个人以土地使用权入股、联营等形式共同举办企业的，无需缴纳土地出让金等成本。此时土地仍归集体所有，仅以使用权形式投入使用，不涉及权属变更。

2. 若土地被征收为国有后划拨给村集体
   根据《城市房地产管理法》第二十三条，国家机关用地和军事用地、城市基础设施用地和公益事业用地、国家重点扶持的能源交通水利等基础设施用地，可通过划拨方式取得土地使用权，无需缴纳土地出让金。但若划拨土地用于经营性用途（如商业开发），则需依法补缴出让金。

3. 若土地通过出让方式取得
   若村集体通过招标、拍卖、挂牌等公开竞价方式取得国有土地使用权，则需按照《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第十八条，缴纳土地使用权出让金、土地开发费等成本。此时土地性质已转为国有，村集体需以市场价取得使用权。

4. 特殊政策性预留地
   部分地区为支持乡村振兴，可能通过地方性法规或政策对特定用途土地（如扶贫搬迁、公共设施建设）免除土地成本。此类情况需结合具体政策文件判断，例如《XX省土地管理条例》中关于集体预留地使用的优惠条款。

实务建议：

• 核查土地权属证明（如集体土地所有证、国有土地使用证），明确土地性质；
  
• 查阅当地土地利用总体规划及预留地专项政策，确认是否属于免缴范围；
  
• 若涉及经营性用途，建议提前与自然资源部门沟通，评估补缴出让金的可能性及金额。
  

如有进一步细节（如土地用途、规划文件内容），可提供具体信息以便更精准分析。