针对您提出的“村集体回收承包土地是否需要给土地补偿费”的问题，这确实是一个涉及法律程序和村民权益的重要议题。以下是我根据相关法律法规和实际情况，为您提供的详细解答：
一、需要给予土地补偿费的情况
违反法定程序或约定收回：
- 村集体在回收土地时，必须遵循法定的民主议定程序。如果未经村民会议三分之二以上成员或代表同意，就擅自收回土地，这构成了违约或违法行为。在这种情况下，村集体需要对村民因此遭受的损失进行赔偿，包括但不限于土地上的青苗损失、投入改良费用等直接经济损失。
- 如果村集体与村民之间签订了土地承包合同，并明确规定了回收条件及补偿方式，但村集体未按合同执行，那么村集体同样需要承担违约责任，并进行相应的赔偿。
因公共利益需要但未依法补偿：
- 当村集体为了公共设施、公益事业等公共利益需要回收土地时，必须依法给予村民合理的补偿。补偿内容通常包括土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗的补偿费等。如果未按规定给予补偿或补偿不合理，村集体需要承担法律责任，并补足差额部分。
二、不需要给予土地补偿费的情况
承包期满且未续包：
- 如果村民的土地承包经营期限已经届满，并且没有按照相关规定或约定办理续包手续，那么村集体有权依法收回土地。在这种情况下，由于村民已经丧失了土地承包经营权，村集体无需承担任何赔偿责任。
村民自愿交回：
- 如果村民主动、自愿地将土地交回村集体，并且明确表示放弃相关权益，那么村集体在接收土地时无需给予赔偿。这种行为被视为村民对自身权利的处分，村集体会尊重并接受这一处分结果。
已给予合理安置或补偿：
- 如果因为公共利益或村庄规划调整需要回收土地，并且村集体已经按照法律规定或双方协商的结果给予了村民合理的安置或补偿（例如提供新的宅基地、给予经济补偿等），那么村集体无需再承担额外的赔偿责任。
三、特殊情况说明
- 如果承包人弃耕抛荒超过两年，或者擅自改变土地用途导致违约，发包人（即村集体）有权收回耕地，并且通常无需给予补偿。这是因为承包人的行为已经违反了合同约定或法律规定，发包人收回土地是合法的。
总结与建议：
村集体回收承包土地是否需要给予土地补偿费，取决于回收行为的合法性、合理性以及是否已给予村民充分保障。在实际操作中，我建议您在遇到此类问题时及时咨询专业律师或当地农业部门，以了解具体的法律法规和政策要求，从而更好地维护自身的合法权益。同时，也希望村集体在回收土地时能够遵循法定程序，确保村民的合法权益得到充分保障。