在决定是否起诉赡养费（这里假设您实际指的是抚养费，因为赡养费通常指子女对父母的赡养，而抚养费是父母对子女的抚养，不过以下解答将基于更常见的抚养费情境进行，若您确实指赡养费，原理相似）以及是否需要聘请律师的问题上，这并非一个绝对的选择，而是需要您根据个人实际情况、案件的复杂程度以及对法律程序的熟悉度来综合考虑。

请律师的优势

1. 专业法律知识：

   • 律师精通婚姻家庭相关的法律法规，特别是关于抚养费的法律规定、计算标准以及裁判思路。他们能够准确解释抚养费的具体数额是如何根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的生活水平等因素来确定的。

2. 丰富的诉讼经验：

   • 律师处理过大量类似的案件，他们擅长收集、整理和提交证据，这能够大大增强您主张的可信度。在庭审过程中，他们也能熟练应对各种突发情况，有效进行质证和辩论，准确表达您的诉求。

3. 全面的法律建议：

   • 除了抚养费数额的问题，律师还能考虑其他相关问题，如探视权、抚养费支付方式的变更等。他们能够为您提供全面的法律规划和应对策略，保障您的长远权益。

不请律师自行上庭的情况

1. 案件事实清晰：

   • 如果双方对子女的抚养关系、抚养费支付的基本事实没有争议，且一方明确承认抚养义务及应支付的抚养费数额，只是因为一些简单的原因（如暂时经济困难）未能按时支付，那么您可以考虑自行上庭。

2. 经济因素限制：

   • 聘请律师需要支付一定的费用，如果您的经济条件较差，难以承担这笔费用，且您自身具备一定文化水平和表达能力，能够自行书写诉状、收集基本证据，那么您可以选择自行上庭。

3. 对法律程序有一定了解：

   • 如果您对法律程序较为熟悉，能够自信地参与庭审并陈述事实，那么您也可以考虑不聘请律师。

综合考虑因素

• 案件复杂程度：案件越复杂，涉及的法律问题越多，聘请律师的必要性就越大。
• 涉及金额大小：如果抚养费涉及的金额较大，那么聘请律师以确保您的权益得到充分保障就显得尤为重要。
• 个人时间与精力：诉讼过程可能会耗费您大量的时间和精力，如果您个人时间紧张或精力有限，聘请律师可以减轻您的负担。
• 心理承受能力：庭审过程可能会给您带来一定的压力，律师的专业支持有助于缓解您的紧张情绪。

总结建议：

• 如果您的案情简单、证据充分，且您自身对法律有一定了解，那么您可以考虑自行上庭。
• 如果您的案件复杂、涉及金额大，或者您自身不熟悉法律程序，那么聘请律师将是一个更为稳妥的选择。律师的专业知识和经验将能够为您提供有力的支持，帮助您更好地维护自己的权益。

最终的决定应基于您的个人实际情况和案件特点来做出。无论您选择哪种方式，都请确保做好充分的准备，以应对可能出现的各种情况。