针对没有物业管理的老旧小区停车场被占用的问题，您可以根据以下不同情况来寻求解决途径：

1. 如果占用行为是由小区内部居民所为：

   • 协商解决：首先，您可以尝试与占用的居民进行友好协商，说明停车场是公共区域，应由全体居民共同使用，而非个人独占。通过沟通，看是否能够达成共识，让占用者主动腾出停车场。
   • 业主委员会介入：如果协商无果，您可以联系小区的业主委员会（如果存在的话）。业主委员会作为小区居民的代表机构，有权对小区内的公共事务进行管理。他们可以组织召开业主大会，讨论并决定如何处理停车场被占用的问题，包括制定相关规定或采取其他措施来恢复停车场的正常使用。

2. 如果占用行为是由外部人员所为：

   • 报警处理：对于外部人员非法占用小区停车场的行为，您可以直接向当地公安机关报警。公安机关有权对非法占用公共资源的行为进行调查和处理，包括责令占用者立即腾出停车场，并可能对其处以罚款或其他行政处罚。
   • 寻求社区或街道办事处的帮助：除了报警外，您还可以联系所在社区的居委会或街道办事处。他们作为基层政府组织，有责任维护社区的公共秩序和居民的合法权益。他们可以协助您与占用者进行沟通，或者协调相关部门来解决问题。

3. 如果小区没有业主委员会且社区或街道办事处无法解决问题：

   • 提起民事诉讼：在上述途径均无法解决问题的情况下，您可以考虑向法院提起民事诉讼。根据《民法典》的相关规定，小区内的停车场属于全体业主共有，任何个人或单位不得非法占用。您可以作为业主之一，代表全体业主向法院起诉占用者，要求其停止侵权行为并恢复停车场的正常使用。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明占用者的侵权行为以及停车场属于全体业主共有的事实。

在处理此类问题时，您还需要注意以下几点：

• 保留证据：无论采取哪种解决途径，您都需要保留好相关证据，如照片、视频、证人证言等，以便在需要时证明占用者的侵权行为。
• 遵守法律程序：在处理问题的过程中，您需要遵守相关的法律程序，如报警时需要提供准确的占用情况和证据，提起诉讼时需要按照法院的要求提交诉状和证据等。
• 寻求专业帮助：如果您对法律程序或相关法律规定不熟悉，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询和代理服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。

最后，我建议您在处理此类问题时保持冷静和理性，通过合法途径来解决问题，避免采取过激行为或违法手段。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。