结论：弟弟去世后，其债务父母是否有义务偿还，需根据具体情况来判断，一般情况下父母没有直接偿还义务，但在特定情形下可能需要承担相应责任。以下从不同角度为你详细分析：
一般情况下父母无直接偿还义务
从法律层面来讲，弟弟作为具有完全民事行为能力的成年人，他本人是债务的直接承担者。当弟弟去世后，他的债务并不会自动转移到父母身上。根据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，继承开始后，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。也就是说，如果弟弟留有遗产，那么应当先用他的遗产来偿还债务。如果遗产不足以偿还全部债务，剩余的债务在没有其他特殊约定的情况下，父母等继承人是没有义务继续偿还的。
举个例子，弟弟生前欠了他人 10 万元债务，去世后留下了一套价值 8 万元的房子和一些价值 2 万元的存款，总遗产价值 10 万元。那么就用这 10 万元的遗产来偿还债务，偿还完毕后债务就清结了，父母不需要再额外拿钱来偿还。
特定情形下父母可能需要承担责任
- 父母继承了弟弟的遗产
如果父母继承了弟弟的遗产，那么他们就有义务在继承的遗产价值范围内偿还弟弟的债务。假如弟弟去世后留下价值 15 万元的遗产，父母继承了这 15 万元遗产，而弟弟生前欠了他人 20 万元债务。此时父母就需要用这 15 万元遗产来偿还债务，对于超出遗产价值的 5 万元债务，父母没有义务偿还，除非他们自愿偿还。
计算公式为：应偿还债务金额 = min（继承遗产价值，债务总额）。在这个例子中，应偿还债务金额 = min（15 万元，20 万元） = 15 万元。
- 父母为弟弟的债务提供了担保
如果父母在弟弟借款时作为担保人，为弟弟的债务提供了担保，那么当弟弟无法偿还债务时，债权人就有权要求父母承担担保责任。担保责任的形式有多种，比如一般保证和连带责任保证。在一般保证中，债权人需要先向债务人（弟弟）追偿，在债务人不能履行债务时，才可以要求保证人（父母）承担责任；而在连带责任保证中，债权人可以直接要求保证人（父母）承担还款责任。
例如，弟弟向银行借款 10 万元，父母作为连带责任保证人在借款合同上签字。当弟弟去世且无力偿还借款时，银行就可以直接要求父母偿还这 10 万元借款。
- 父母与弟弟共同生活且债务用于家庭共同生活
如果弟弟的债务是用于家庭共同生活，比如为了家庭共同居住的房屋装修而借款，并且父母与弟弟共同生活，那么在这种情况下，该债务可能会被认定为家庭共同债务。此时父母就有义务偿还这部分债务。不过，要认定债务为家庭共同债务，需要债权人提供充分的证据来证明债务确实用于了家庭共同生活。
建议：如果遇到此类情况，建议先梳理弟弟的遗产情况和债务情况，查看是否有相关的担保协议等文件。同时，与债权人进行沟通协商，说明实际情况。如果协商不成，债权人可能会通过法律途径来解决，此时可以寻求专业法律帮助，以维护自身合法权益。有问题可以直接向我咨询。