结论是：借条过了诉讼时效起诉失败，并不意味着这笔钱就完全无法追回了，仍然存在一些途径可以尝试追讨。以下从不同角度为你详细分析：

诉讼时效的基本规定与影响

根据现行有效的《中华人民共和国民法典》中关于诉讼时效的规定，民间借贷纠纷的诉讼时效一般为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果借条过了诉讼时效，从法律程序上来说，你向法院起诉要求对方还款，对方提出诉讼时效抗辩的，法院会驳回你的诉讼请求，这意味着你通过诉讼这一强制手段来追讨欠款的途径暂时受阻。但这仅仅是程序上的障碍，并不等同于实体上债权的消灭。

对方自愿履行的情况

即使借条过了诉讼时效，如果对方出于各种原因，比如道德上的愧疚、维护双方关系等，仍然愿意主动还款，那么这是完全合法有效的。在这种情况下，你可以与对方进行友好协商，明确告知对方虽然诉讼时效已过，但你的债权依然存在，鼓励对方自愿履行还款义务。一旦对方同意还款并实际履行，你的债权就得到了实现。

重新确认债权的情况

如果对方不想还款，你可以尝试与对方重新确认债权。例如，让对方重新出具借条、还款协议等书面文件，或者通过录音、聊天记录等方式，让对方承认欠款的事实并表示愿意还款。这种重新确认债权的行为，相当于双方对原有的债权债务关系达成了新的合意，会产生一个新的法律关系，诉讼时效也会从重新确认之日起重新计算三年。这样，你就又获得了通过诉讼途径追讨欠款的权利。

对方放弃时效利益的情况

在诉讼过程中，如果对方明确表示放弃诉讼时效抗辩权，那么法院将不再考虑诉讼时效的问题，会依法对你的债权进行审理和判决。不过，要让对方放弃时效利益并非易事，这需要你与对方进行充分的沟通和协商，或者通过其他方式促使对方做出这样的表示。

举例说明

假设你在2020年1月1日将钱借给对方，借条上约定的还款日期为2020年12月31日。那么诉讼时效从2021年1月1日起计算三年，到2023年12月31日届满。如果在2024年1月1日之后你才向法院起诉，且对方提出诉讼时效抗辩，法院会驳回你的起诉。但如果在2024年6月1日，对方主动联系你表示愿意还款，并实际支付了部分款项，那么你的债权就得到了部分实现。又或者，在2024年3月1日，你与对方重新签订了一份还款协议，约定新的还款日期为2025年12月31日，那么诉讼时效就从2025年1月1日起重新计算三年。

建议：你可以先尝试与对方进行友好协商，看是否能够通过自愿履行或重新确认债权的方式追讨欠款。如果协商无果，也可以咨询我，进一步分析具体情况，看是否存在其他可行的途径来维护你的合法权益。