关于“定制化情感陪伴是否违法”的问题，这主要取决于服务的具体内容、提供对象以及是否符合相关法律法规的规定。

首先，我们需要明确的是，定制化情感陪伴服务本身并不直接违法。然而，当这种服务涉及到向未成年人提供虚拟亲属、虚拟伴侣等虚拟亲密关系时，就可能触犯法律。根据《人工智能拟人化互动服务管理暂行办法》的相关规定，严禁向未成年人提供此类服务。这是因为未成年人正处于三观形成和培育阶段，虚拟亲密关系服务容易误导他们对现实生活中的亲属和伴侣关系产生错误的认识。

对于成年人而言，定制化情感陪伴服务在合法合规的前提下是可以提供的。但服务提供者需要确保服务内容不涉及违法、违规或违背公序良俗的内容，同时需要遵守相关的数据保护、隐私安全等法律法规，确保用户的个人信息和隐私得到充分保护。

此外，如果定制化情感陪伴服务是通过人工智能技术实现的，那么服务提供者还需要遵守《人工智能拟人化互动服务管理暂行办法》中的其他相关规定，如开展服务属性自查、建立全流程管理制度、按要求开展安全评估等，以确保服务的合法性和安全性。

概括起来，定制化情感陪伴服务是否违法取决于多个因素，包括服务对象、服务内容以及是否符合相关法律法规的规定。因此，在提供此类服务时，服务提供者需要谨慎评估并遵守相关法律法规，以确保服务的合法性和合规性。如果您有具体的服务场景或需求，建议咨询专业的法律人士以获取更准确的法律意见。