结论：是否构成逃逸，不能仅凭您“有事先离开”这一行为简单判断，需要结合您离开时的主观意图、是否履行了必要的义务以及事故的具体情况来综合认定。以下从不同角度为您详细分析：
一、逃逸的构成要件
根据相关法律规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：行为人明知发生了交通事故，为了逃避法律追究而逃跑。
- 客观方面：行为人实施了逃离交通事故现场的行为。
二、您的情况分析
如果您离开时并不知道发生了事故：
- 在这种情况下，您主观上并没有逃避法律追究的故意，因此不构成逃逸。但您需要提供证据证明自己确实不知道发生了事故，比如行车记录仪视频、证人证言等。
如果您离开时知道发生了事故，但因紧急事务需要处理：
- 如果您在离开前已经履行了必要的义务：比如设置了警示标志、保护了现场、及时报警并告知了警方自己的去向和预计返回时间，且事后及时返回现场配合调查，那么您的行为可能不会被认定为逃逸。
- 如果您在离开前没有履行上述义务：比如没有设置警示标志、没有保护现场、没有报警或没有告知警方自己的去向，那么您的行为可能会被认定为逃逸，因为您没有尽到作为事故当事人的基本义务。
如果您离开的目的是为了逃避法律追究：
- 无论您是否知道事故的严重性，只要您离开的目的是为了逃避法律追究，比如害怕承担责任、害怕被处罚等，那么您的行为就构成了逃逸。
三、法律后果
- 如果构成逃逸：根据事故的严重程度和逃逸的具体情节，您可能会面临行政处罚（如罚款、拘留）或刑事处罚（如有期徒刑）。同时，逃逸行为还可能影响您在事故中的责任认定和赔偿问题。
- 如果不构成逃逸：您将按照事故的正常程序进行处理，包括责任认定、赔偿协商或诉讼等。
四、建议
- 立即报警并告知警方自己的情况：如果您在离开现场后意识到可能发生了事故，应立即报警并告知警方自己的去向和预计返回时间，以便警方及时调查和处理。
- 保留证据：尽可能保留与事故相关的证据，如行车记录仪视频、证人证言等，以便在需要时证明自己的清白。
- 积极配合调查：无论是否构成逃逸，您都应积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过和自己的行为。
如果您对事故责任认定或逃逸行为有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。