摩托车驶入人行道摔伤，责任归属需根据具体情况综合判定，但通常摩托车驾驶人需承担主要或全部责任。以下是对该问题的详细分析：
摩托车单独违法的情况：
- 摩托车作为机动车，应严格遵守交通法规，在机动车道内行驶。若摩托车驾驶人擅自将摩托车驶入人行道，这明显违反了交通法规，增加了事故发生的风险。在此情况下，如果摔伤是由于摩托车驾驶人自身操作不当或违反交通规则导致的，且没有其他外部因素介入，那么摩托车驾驶人通常需承担主要甚至全部责任。
- 举例：摩托车驾驶人因赶时间或图方便，将摩托车驶入人行道，结果因操作不当或路面湿滑等原因摔伤。在此情况下，摩托车驾驶人应自行承担责任。
摩托车主要过错结合他方轻微过错的情况：
- 即使事故中存在其他轻微过错方（如行人未注意观察、其他车辆稍微超速等），但若摩托车驶入人行道是事故发生的主要原因，摩托车驾驶人仍可能承担主要责任。此时，双方的过错行为共同导致了事故，但摩托车的违规行为起主导作用。
- 举例：摩托车在人行道上行驶时，与一名未注意观察的行人发生轻微碰撞，导致摩托车驾驶人摔伤。虽然行人有一定过错，但摩托车驶入人行道是主要原因，因此摩托车驾驶人仍需承担主要责任。
另一方承担主要责任的特殊情形：
- 在极少数情况下，如果摩托车驶入人行道是由于其他突发情况（如后方车辆突然违规变道，迫使摩托车紧急避险驶入人行道），且有证据证明另一方对事故发生存在重大过错，那么另一方可能要承担主要责任。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。
- 举例：一辆大型车辆突然加速并强行挤向摩托车，导致摩托车驾驶人不得已驶入人行道以躲避危险，结果摔伤。此时，如果后方违规变道的大型车辆对事故发生存在重大过错，且证据充分，那么该车辆可能需承担主要责任。
责任认定的法律程序：
- 交通事故发生后，责任的具体划分应以交通管理部门出具的交通事故责任认定书为准。该认定书是基于现场勘查、证人证言、监控录像等多方面证据作出的专业判断。
- 如果对责任认定结果有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，以确保责任划分的公正性和准确性。
建议与总结：
- 摩托车驾驶人应严格遵守交通规则，避免驶入人行道等非法区域，以确保自身和他人的安全。
- 在发生交通事故后，建议及时报警、保护现场，并尽快寻求专业法律意见，以便更有效地维护自己的合法权益。我就是专业律师，擅长处理民间借贷和交通事故领域的问题，有问题可以直接向我咨询。
- 对于责任划分不明确的案件，应积极配合交通管理部门的调查，并提供必要的证据材料，以便作出准确的责任认定。
综上所述，摩托车驶入人行道摔伤的责任归属并非一成不变，而是需要根据事故的具体情况、各方当事人的行为以及过错程度进行综合分析和判定。