结论：在骑自行车的横穿马路撞上正常行驶的汽车侧面中后部的情况下，责任归属需根据具体的事故情况、双方行为以及交通法规来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：
自行车全责或主责的情况
- 情形：若自行车在机动车道内突然横穿，且未注意观察路况，导致汽车无法及时避让而发生碰撞。例如，自行车骑行者在没有斑马线或非指定穿越点的地方强行横穿马路，且未提前示意或观察周围车辆动态。
- 分析：此行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十条“驾驶自行车、电动自行车、三轮车在路段上横过机动车道，应当下车推行，有人行横道或者行人过街设施的，应当从人行横道或者行人过街设施通过；没有人行横道、没有行人过街设施或者不便使用行人过街设施的，在确认安全后直行通过”的规定。此时，自行车骑行者需承担全部或主要责任。
汽车次责或同责的情况
- 情形1（次责）：若汽车驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，即使自行车存在过错，汽车也可能因未能尽到合理注意义务而承担次要责任。例如，汽车在限速路段超速行驶，遇到自行车横穿时反应不及。
- 情形2（同责）：若双方均有过错，如自行车未按规定通行且汽车未保持安全车速，则可能判定为同等责任。例如，自行车在非机动车道逆行横穿马路，同时汽车在未减速的情况下通过路口。
汽车无责的极端情况
- 情形：若汽车正常行驶且无违法行为，自行车因自身原因（如醉酒、突发疾病失控）突然闯入机动车道导致碰撞，汽车可能不承担责任。但此类情况需结合具体证据综合判断。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，无论是自行车还是汽车，只要其行为违反了交通规则或未尽到应有的注意义务，都可能对事故的发生负有责任。责任划分需综合考虑事故的具体情况、双方行为以及交通法规。
- 建议：
- 在处理这类事故时，建议双方保持冷静，及时报警并寻求专业人员的帮助。交警会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言等多方面的证据来进行责任认定。
- 双方应积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据，以便交警能够公正、合理地划分责任。
- 若对责任认定有异议，可在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请，或通过诉讼途径解决争议。
可能法律后果：
- 根据责任划分结果，责任方需承担相应的赔偿责任，包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。若造成残疾或死亡，还需承担相应的残疾赔偿金或死亡赔偿金。
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