房地产估价委托书通常需要加盖公章，但并非绝对，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：

1. 从法律效力角度
   公章是法人权利的象征，加盖公章的委托书具有更强的法律效力。在涉及重大资产评估（如商业地产、工业用地等）或需要向政府部门、金融机构提交时，加盖公章能确保委托书的权威性和可接受性。若未加盖公章，可能因主体身份不明导致估价结果不被认可，甚至引发纠纷。

2. 从合同形式角度
   若委托书被视为合同性质的文件（如明确约定双方权利义务），根据《民法典》第四百九十条，书面合同需签字或盖章生效。此时，加盖公章是合同成立的必要条件。若仅是单方委托行为（如个人委托评估自住房产），可能无需公章，但需签字确认。

3. 从实务操作角度

   • 企业委托：必须加盖公章或合同专用章，以证明委托行为的合法性和企业意志的真实性。
     
   • 个人委托：通常签字即可，但若涉及共有财产（如夫妻共有房产），需所有权利人共同签字或授权。
     
   • 特殊场景：若通过电子委托方式（如线上平台），可能需使用电子公章或符合《电子签名法》的可靠电子签名。

4. 风险提示
   若未加盖公章且无法证明委托人身份（如个人未签字、企业未授权），可能导致：

   • 估价机构拒绝受理委托；
     
   • 估价报告被第三方质疑合法性；
     
   • 委托方需承担因形式瑕疵导致的法律责任。

建议：

• 优先加盖公章，尤其是企业委托或涉及重大利益时；
  
• 若无法加盖公章，需通过其他方式（如法定代表人签字、授权书）补充证明委托意愿；
  
• 委托前与估价机构确认形式要求，避免因程序瑕疵影响评估进程。
  

如有具体场景或合同条款需要分析，可进一步向我说明，我会结合实务经验为您详细解答。