结论：公司加班不给加班费而给调休是否违法，需分情况讨论。在标准工时制下，若调休安排合理且符合法律规定，则不违法；但若未安排调休或调休不符合规定，则公司需支付加班费。在综合计算工时制和不定时工时制下，情况又有所不同。
详细分析：
标准工时制下的情况：
- 法律规定：根据《劳动法》第四十四条，有下列情形之一的，用人单位应当按照下列标准支付高于劳动者正常工作时间工资的工资报酬：（一）安排劳动者延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；（二）休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；（三）法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
- 调休安排：在标准工时制下，如果公司在休息日安排劳动者工作，并随后安排了补休（即调休），且调休符合劳动法的规定（如调休时间合理、不侵犯劳动者其他合法权益等），则公司无需支付加班费。
- 未安排调休或调休不符合规定：如果公司未安排调休或调休不符合劳动法的规定，则公司需按照法律规定支付加班费。
综合计算工时制下的情况：
- 法律规定：在综合计算工时制下，劳动者的工作时间在一定周期内（如周、月、季、年）综合计算，平均每天和每周的工作时间不超过法定标准工作时间。
- 加班费支付：在综合计算周期内，如果劳动者的实际工作时间超过法定标准工作时间，超出部分应视为加班，公司需支付加班费。但在此制度下，通常不涉及调休问题，因为工作时间是综合计算的。
不定时工时制下的情况：
- 法律规定：不定时工时制是指因生产特点、工作特殊需要或职责范围，无法按标准工作时间衡量或需要机动作业的职工所采用的工时制度。
- 加班费支付：在不定时工时制下，劳动者的工作时间不受固定工时的限制，因此通常不涉及加班费支付问题。但需注意，如果劳动者在法定节假日工作，公司仍需支付加班费。同样，此制度下也不涉及调休问题。
建议与后果：
- 对劳动者的建议：如果公司安排加班但未支付加班费也未安排调休，劳动者应首先与公司协商解决。如果协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
- 对公司的后果：如果公司违反劳动法规定，未支付加班费或未合理安排调休，可能面临劳动监察部门的处罚，包括罚款、责令改正等。同时，公司还可能因违法行为而损害与劳动者的关系，影响企业的声誉和长期发展。
总结：公司加班不给加班费而给调休是否违法，取决于工时制度、调休安排是否合理以及是否符合法律规定。在标准工时制下，若调休安排合理且符合法律规定，则不违法；但若未安排调休或调休不符合规定，则公司需支付加班费。在综合计算工时制和不定时工时制下，情况又有所不同。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。