市在一定条件下可以立法，但具体权限和范围需根据市的行政级别和所立法规的性质来确定。以下是对这一问题的详细分析：
设区的市的地方立法权：
- 根据《中华人民共和国立法法》的相关规定，设区的市的人民代表大会及其常务委员会根据本市的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以对城乡建设与管理、生态文明建设、历史文化保护、基层治理等方面的事项制定地方性法规。
- 这意味着，设区的市在上述特定领域内拥有立法权，可以制定符合本市实际情况的地方性法规。
不设区的市（如县级市）的立法权：
- 不设区的市，通常指的是县级市，它们并不直接拥有立法权。县级市的人民代表大会及其常务委员会不能独立制定地方性法规。
- 但是，县级市可以在其所属的设区的市或省、自治区的地方性法规框架内，通过制定规范性文件等方式来细化或执行上级法规，以适应本地的实际情况。
立法权限的限制：
- 无论是设区的市还是不设区的市，其立法活动都必须严格遵守宪法、法律、行政法规以及上级地方性法规的规定，不得与之相抵触。
- 市的立法权限受到严格限制，只能在其被授权的范围内进行立法活动，不能超越权限制定法规。
立法程序的要求：
- 市的立法活动必须遵循法定的立法程序，包括提案、审议、表决、公布等环节。
- 立法过程中应广泛听取各方面的意见，确保法规的合法性和合理性。
举例说明：
- 假设某设区的市为了加强城市管理，提高市民的生活质量，决定制定一部关于城市环境卫生的地方性法规。该市的人民代表大会及其常务委员会在遵循宪法、法律、行政法规以及本省地方性法规的前提下，可以制定这样一部法规，并规定相应的处罚措施和执行机制。
- 而对于不设区的市（如县级市），如果它们想要加强城市环境卫生管理，则需要在其所属的设区的市或省的地方性法规框架内，通过制定具体的实施细则或规范性文件来实现。
法律建议：
- 如果您所在的市想要制定地方性法规，建议首先了解本市的行政级别和立法权限，确保立法活动的合法性和有效性。
- 在立法过程中，应广泛征求各方面的意见，确保法规的合理性和可操作性。
- 如果您对市的立法活动有疑问或建议，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。