您好，针对您提出的“一审案件未经二审程序在什么条件下可以申请再审”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百零六条的规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，如果认为有错误，是可以向上一级人民法院申请再审的。在特定情况下，比如当事人一方人数众多或者当事人双方为公民的案件，也可以向原审人民法院申请再审。这一规定明确指出了再审程序的适用对象是已经发生法律效力的判决、裁定，并未要求案件必须经过二审程序。
二、再审的启动条件
再审程序的启动需要满足一定的条件，这些条件主要包括：
有新的证据：如果发现了新的证据，且这些证据足以推翻原判决、裁定的，那么可以申请再审。新证据的发现可能改变案件的基本事实或法律关系，从而影响原判决、裁定的正确性。
原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明：如果原判决、裁定所依据的基本事实没有充分的证据支持，那么其正确性就值得怀疑，此时可以申请再审。
原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的：伪造证据是严重的违法行为，会直接影响案件的公正审理和判决结果。如果发现原判决、裁定所依据的主要证据是伪造的，那么可以申请再审。
原判决、裁定适用法律确有错误：法律适用错误可能导致判决结果的不公正或不合理。如果认为原判决、裁定在法律适用上存在错误，那么可以申请再审。
违反法律规定，剥夺当事人辩论权利：辩论权是当事人的重要诉讼权利。如果在一审过程中，当事人的辩论权利被非法剥夺，那么可以申请再审。
未经传票传唤，缺席判决：缺席判决必须在符合法定条件下进行。如果一审法院未经传票传唤就进行了缺席判决，那么可以申请再审。
审判组织的组成不合法或者依法应当回避的审判人员没有回避：审判组织的合法性和审判人员的回避制度是保证案件公正审理的重要措施。如果一审过程中存在这些问题，那么可以申请再审。
原判决、裁定遗漏或者超出诉讼请求：判决、裁定应当严格围绕当事人的诉讼请求进行。如果一审判决、裁定遗漏或超出了当事人的诉讼请求，那么可以申请再审。
据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或者变更：如果原判决、裁定所依据的法律文书被撤销或变更，那么原判决、裁定也可能因此失去法律效力，此时可以申请再审。
审判人员在审理该案件时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为：审判人员的违法行为将严重影响案件的公正审理和判决结果。如果发现一审审判人员存在这些问题，那么可以申请再审。
三、再审与二审的关系
再审程序是一个独立的诉讼阶段，它并不依赖于二审程序的存在。即使案件没有经过二审，只要符合再审的启动条件，当事人就可以申请再审。二审程序主要是对一审法院的判决、裁定进行审查和纠正，而再审程序则是对已经发生法律效力的判决、裁定进行再次审查，以纠正可能的错误。两者的目的和启动方式都有所不同。
综上所述，一审案件未经二审程序，在满足上述再审启动条件的情况下，是可以申请再审的。希望这个解答能够帮助到您，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。