您好，关于抚养子女到18岁的法律依据，这主要涉及到《中华人民共和国民法典》及其相关司法解释的规定。

首先，根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这里明确指出了，除了未成年子女外，不能独立生活的成年子女也有权要求父母给付抚养费。

那么，什么是“不能独立生活的成年子女”呢？根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第四十一条，这主要包括两类情况：一是尚在校接受高中及其以下学历教育的成年子女；二是丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。

在您提到的抚养子女到18岁的问题上，虽然一般来说，抚养费的给付期限至子女年满18周岁止，但如果子女在18周岁后仍然处于接受高中及以下学历教育的阶段，或者因丧失、部分丧失劳动能力等客观原因无法维持正常生活，那么父母仍然有抚养义务，需要继续给付抚养费。

以您提供的案例为例，无论是小勇还是刘某甲、刘某乙，他们虽然都已年满18周岁，但仍然处于接受高中教育的阶段，没有经济来源，无法独立生活。因此，他们的父母仍然有义务给付抚养费，以支持他们完成学业和维持基本生活。

综上所述，抚养子女到18岁并不是绝对的界限，如果子女在18周岁后仍然符合“不能独立生活的成年子女”的条件，父母仍然需要继续履行抚养义务。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律规定。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。