公安机关采取取保候审措施后，是可以直接起诉的。以下从几个方面为你详细解释：

1. 取保候审的性质：

   • 取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它并不意味着案件的终结或嫌疑人无罪。取保候审的目的是为了确保嫌疑人能够随传随到，配合案件的进一步调查和审理。因此，取保候审期间，案件的侦查、审查起诉和审判程序仍然会继续进行。

2. 起诉的流程：

   • 在刑事案件中，起诉通常由检察机关负责。当公安机关完成侦查工作后，会将案件移送至检察机关进行审查起诉。检察机关在审查案件材料后，如果认为犯罪事实清楚，证据确实充分，就会依法向法院提起公诉。这一过程并不受取保候审措施的影响。

3. 取保候审与起诉的关系：

   • 取保候审并不妨碍检察机关对案件进行审查起诉。即使嫌疑人被取保候审，检察机关仍然可以根据案件情况决定是否起诉。如果检察机关认为需要起诉，就会依法向法院提起公诉，而嫌疑人则需要按照法院的通知出庭应诉。

4. 可能的情况分析：

   • 证据充分，决定起诉：如果检察机关在审查案件后认为证据充分，犯罪事实清楚，就会决定起诉。此时，嫌疑人即使处于取保候审状态，也需要面对法律的审判。
   • 证据不足，不予起诉：如果检察机关在审查案件后认为证据不足，无法证明嫌疑人有罪，就会作出不予起诉的决定。此时，嫌疑人将不再受到刑事追究，取保候审措施也会相应解除。

法律建议：

• 如果你或你身边的人正处于取保候审状态，不要因此放松警惕或认为案件已经结束。应该积极配合案件的调查和审理工作，遵守取保候审的相关规定。
• 同时，你也可以咨询专业律师（比如我，郝虹森律师，专注于离婚、刑事辩护等多个领域），了解案件的具体情况和可能的法律后果，以便更好地维护自己的合法权益。

可能后果：

• 如果检察机关决定起诉，嫌疑人将面临法律的审判和可能的刑罚。因此，在取保候审期间，嫌疑人应该认真对待案件，积极准备应诉材料，以便在法庭上为自己辩护。
• 如果检察机关决定不予起诉，嫌疑人则将摆脱刑事追究的困扰。但即使如此，嫌疑人也应该从中吸取教训，遵守法律法规，避免再次陷入类似的法律纠纷中。