发现老公有外遇，你是可以起诉离婚的，并且可以在离婚诉讼中依法维护自己的合法权益。以下是从多个角度为你详细分析：
一、起诉离婚的法律依据与条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
- 外遇行为，特别是当它达到重婚或与他人同居的程度时，属于感情破裂的具体表现，是法院判决离婚的重要依据。
起诉条件：
- 你需要证明老公的外遇行为导致夫妻感情确已破裂，且调解无效。这通常需要提供充分的证据，如聊天记录、照片、视频、证人证言等。
- 证据的收集至关重要，它不仅关系到法院能否准予离婚，还关系到后续财产分割、子女抚养权等问题的处理。
二、起诉离婚的流程与准备
收集证据：
- 合法获取聊天记录、通话录音、照片或视频等证明外遇事实的证据。
- 收集银行账户信息、房产车辆信息等财产相关证据，以便在离婚时进行财产分割。
- 证据的收集应合法合规，避免侵犯他人隐私或采用非法手段。
准备诉讼材料：
- 起草起诉状，明确诉讼请求（如离婚、财产分割、子女抚养权等）、事实和理由。
- 整理并编号证据材料，制作证据清单，注明名称、来源、证明内容。
- 提供双方身份证复印件、结婚证原件及复印件等身份证明和结婚证明。
提交诉讼材料并立案：
- 将准备好的材料提交给有管辖权的法院的立案庭，等待审查。
- 缴纳诉讼费用，完成立案手续。
参加诉讼程序：
- 接收传票，注意开庭时间、地点等信息。
- 庭前进一步整理证据，准备庭审发言和辩论内容。
- 按时参加庭审，按照法官指引陈述事实、出示证据、进行辩论。
三、离婚后的权益保护
财产分割：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十七条，离婚时夫妻共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。
- 若能证明老公存在外遇行为，法院可能会适当多分给你一些财产，以体现对无过错方的照顾。
子女抚养权：
- 法院会综合考虑子女年龄、双方经济状况、生活环境、子女意愿等因素确定抚养权归属。
- 不直接抚养子女的一方需支付抚养费，数额根据子女需要、双方负担能力和当地生活水平确定。
损害赔偿：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条，因重婚、与他人同居等重大过错导致离婚的，无过错方有权请求物质和精神损害赔偿。
- 若老公的外遇行为构成重婚或与他人同居，你作为无过错方可在离婚时请求损害赔偿。
四、特殊情况与注意事项
- 刑事自诉：若老公的婚外情行为构成重婚罪，你可向法院提起刑事自诉，追究其刑事责任。
- 诉讼时效：从知道或应当知道对方有过错行为之日起三年内提起诉讼有效。但离婚诉讼本身不受此限制，只要夫妻感情破裂即可随时提起。
- 家庭影响：在起诉前，需考虑离婚对家庭和子女的影响，尽量寻求妥善解决方案，减少对子女的伤害。
行动建议：
- 保持冷静：面对老公的外遇行为，保持冷静和理智至关重要。避免情绪化决策，以免对自己和家庭造成更大伤害。
- 积极收集证据：证据是起诉离婚和争取权益的关键。尽快收集合法有效的证据来支持自己的主张。
- 寻求法律帮助：离婚诉讼涉及复杂的法律问题和程序。如果你感到困惑或无助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。
最后，希望你能通过法律途径维护自己的合法权益，走出困境，开启新的生活。