您好，关于继承人取银行存款是否需要手续费的问题，这主要取决于存款的金额以及银行的具体规定。不过，根据国家金融监督管理总局和中国人民银行最近发布的《关于优化已故存款人小额存款提取有关要求的通知》，我可以为您提供一些更详细的信息。

首先，对于小额存款的提取，新规已经做出了优化。具体来说，已故存款人小额存款简化提取的账户限额已经由之前的最低1万元统一提高至5万元（不含未结利息）。这意味着，如果已故存款人的账户余额在5万元以内，继承人可以直接向银行申请提取，而无需提交公证机构出具的继承公证书，这大大简化了提取流程，也减轻了继承人的负担。

其次，关于手续费的问题，新规中并没有明确提及继承人提取存款需要支付手续费。一般来说，银行在处理这类业务时，不会额外收取手续费，但具体情况可能因银行而异。因此，我建议您在提取存款前，先咨询一下相关银行的具体规定，以确保自己了解所有可能的费用。

最后，如果已故存款人的账户余额超过5万元，或者继承人需要提取的是大额存款、黄金积存产品、代理销售的国债或理财产品等，那么可能需要遵循更复杂的提取流程，并可能需要提交更多的证明材料。在这种情况下，我建议您咨询专业的法律或金融顾问，以确保自己能够顺利、合法地提取存款。

总的来说，继承人提取银行存款是否需要手续费，主要取决于存款金额和银行的具体规定。对于小额存款的提取，新规已经做出了优化，简化了提取流程。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询我。