结论：车贷逾期后本金已还，剩余款项是否需要全额还款取决于贷款合同的具体约定以及金融机构的政策，通常有以下两种情况：

1. 合同有明确约定
   若贷款合同中明确规定“逾期后需一次性偿还剩余全部款项”（即加速到期条款），则金融机构有权要求您立即结清剩余本金、利息及可能产生的罚息。此时即使已归还部分本金，仍需按合同履行全额还款义务。
   法律依据：根据《民法典》第六百七十三条，借款人未按约定用途使用借款或未按时足额还款，贷款人可停止发放借款、提前收回已发放借款或解除合同。

2. 合同无明确约定或金融机构未主张
   若合同未约定加速到期条款，或金融机构未明确要求提前结清，则您可能仅需按原还款计划继续偿还剩余款项（包括本金、利息及逾期罚息）。但需注意：

   • 逾期罚息会持续计算，直至全部结清；
     
   • 金融机构可能通过催收、上报征信、起诉等方式追讨欠款，增加您的违约成本。

建议行动步骤：

1. 核查合同条款：立即查看贷款合同中关于“逾期处理”“加速到期”等条款的约定；
   
2. 联系金融机构：主动与贷款方沟通，确认其是否要求全额还款及具体金额（包括罚息计算方式）；
   
3. 协商还款方案：若无力一次性偿还，可尝试申请延期还款、分期偿还或减免部分罚息（需金融机构同意）；
   
4. 保留证据：保存所有还款记录、沟通记录及合同文件，以备争议时使用。

风险提示：
若金融机构已起诉或申请强制执行，您的财产（如车辆、银行账户）可能被查封、拍卖。建议优先通过协商解决，避免法律纠纷升级。

如有进一步疑问或需要具体合同条款分析，可直接向我咨询。