是否需要签订协议取决于具体情形，若涉及较大风险或责任，建议签订书面协议以明确双方权利义务。以下分情况详细说明：

1. 若仅为普通陪同就医，且无经济往来或责任风险
   如果只是单纯陪同他人家属就医（如帮忙挂号、取药、照顾等），且不涉及垫付医疗费、承担医疗责任等情形，通常无需签订书面协议。但建议保留相关证据（如聊天记录、陪同记录等），以证明双方对权利义务无争议。

2. 若涉及垫付医疗费或经济往来
   如果需要你先行垫付医疗费，或与对方家属存在其他经济往来（如借款、委托支付等），建议签订书面协议，明确以下内容：

   • 垫付金额、用途及还款方式；
     
   • 双方权利义务（如是否需要支付利息、还款期限等）；
     
   • 违约责任（如逾期未还款的处理方式）。
     这样可避免后续因经济问题产生纠纷。

3. 若涉及医疗责任或风险承担
   如果对方家属要求你承担部分医疗责任（如签字同意手术、选择治疗方案等），必须签订书面协议，明确以下内容：

   • 你仅作为陪同人员，不承担医疗责任；
     
   • 医疗决策由患者或其法定监护人作出；
     
   • 若因医疗行为产生纠纷，你无需承担法律责任。
     否则，你可能因签字或参与决策而被认定为承担部分责任。

4. 若涉及委托代理关系
   如果对方家属明确委托你代为处理就医事宜（如办理住院、与医院沟通等），建议签订书面委托协议，明确以下内容：

   • 委托事项及权限范围；
     
   • 委托期限；
     
   • 双方权利义务（如是否支付代理费、委托事项变更的处理方式等）。
     这样可避免因权限不清产生纠纷。

温馨提示：

• 无论是否签订协议，都建议保留相关证据（如聊天记录、转账记录、陪同记录等），以证明双方约定及实际履行情况。
  
• 若涉及复杂情形或金额较大，可进一步向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细建议。