镇政府拖欠征地款，老百姓可通过以下途径依法维权：

1. 协商与催告程序
   首先可向镇政府提交书面催告函，明确要求其履行支付义务并设定合理履行期限（建议15-30日）。根据《民法典》第577条，政府作为民事主体时需承担违约责任，书面催告可固定证据并为后续程序提供依据。若涉及行政协议，可依据《行政诉讼法》第12条主张行政给付义务。

2. 行政复议途径
   若镇政府以行政决定形式作出征地补偿方案但未履行，可向县级政府申请行政复议（《行政复议法》第13条）。需准备征地批文、补偿协议、催告记录等证据，重点审查补偿标准合法性及程序正当性。复议机关应在60日内作出决定，逾期可视为维持原行为。

3. 行政诉讼程序
   直接向中级人民法院提起行政诉讼（《行政诉讼法》第15条），诉讼请求可包括：

   • 确认镇政府不履行补偿职责违法
     
   • 判令限期支付征地款及逾期利息（按LPR计算）
     
   • 赔偿因拖延导致的直接经济损失
     需特别注意：起诉期限为知道或应当知道行政行为之日起6个月内，涉及不动产的为20年最长保护期。

4. 非诉执行程序
   若已取得生效法律文书（如复议决定、判决书），可向镇政府所在地基层法院申请强制执行（《行政强制法》第53条）。法院应在5日内受理，30日内审查完毕，执行措施包括划拨存款、查封财产等。

5. 监督救济渠道

   • 向县级人大常委会提出质询案（《地方各级人大和地方各级政府组织法》第14条）
     
   • 向纪检监察机关举报行政不作为（《监察法》第11条）
     
   • 通过政府信息公开申请获取补偿资金拨付凭证（《政府信息公开条例》第19条）

实务建议：

1. 证据固定：保存征地公告、补偿协议、评估报告、催告记录等原件，建议对关键证据进行公证
   
2. 群体性案件处理：若涉及多人，可推选3-5名代表人诉讼，注意避免非法集会等过激行为
   
3. 财产保全：诉讼前可申请法院冻结镇政府相关账户资金（需提供等值担保）
   
4. 执行风险防范：提前调查镇政府财产状况，重点关注土地出让金、财政转移支付等资金来源

特别提示：根据《土地管理法实施条例》第32条，征地补偿费用应在征地补偿安置方案批准之日起3个月内足额支付。若镇政府存在挪用、截留补偿款行为，可能涉嫌滥用职权罪（《刑法》第397条），可向公安机关报案。建议根据具体案情选择最优维权路径，必要时可委托律师介入调查取证。