结论：孩子不赡养曾经伤害过母亲的父亲，在一般情况下是违法的，但存在特定情形可能不构成违法。

分析说明：

1. 一般情况下的赡养义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母之间的婚姻状况或父母对子女的行为而消除。
   • 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。子女应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

2. 特定情形下的免除或减轻赡养义务：

   • 父母有严重过错：虽然法律没有明确规定父母有严重过错时子女可以免除赡养义务，但在实践中，如果父母的行为严重伤害了子女的感情或身心健康，如长期虐待、遗弃子女等，子女可能会主张减轻或免除赡养义务。然而，这种情况需要具体分析，且通常需要通过法律程序来确认。
   • 子女无赡养能力：如果子女因疾病、残疾或其他原因确实无赡养能力，那么他们可能无法履行赡养义务。但这种情况下，子女仍应尽力提供其他形式的帮助，如精神上的慰藉等。
   • 父母再婚或存在其他经济来源：如果父母再婚或存在其他经济来源，如养老金、其他子女的赡养等，那么子女的赡养义务可能会相应减轻。但这并不意味着子女可以完全免除赡养义务。

3. 针对本案例的具体分析：

   • 在本案例中，父亲曾经伤害过母亲，但这并不直接构成子女免除赡养义务的理由。除非父亲的行为严重伤害了子女的感情或身心健康，且这种伤害达到了足以免除赡养义务的程度（这通常需要法律程序的确认）。
   • 子女不能仅凭父亲曾经伤害过母亲这一事实就拒绝履行赡养义务。如果子女确实无法接受父亲的行为，可以尝试通过沟通、协商等方式解决问题，或者寻求法律援助来维护自己的权益。

行动建议：

• 沟通协商：首先，建议子女与父亲进行沟通协商，尝试解决彼此之间的矛盾和问题。如果可能的话，可以邀请其他家庭成员或亲友参与调解。
• 寻求法律援助：如果沟通协商无果，或者父亲的行为确实严重伤害了子女的感情或身心健康，子女可以寻求法律援助来维护自己的权益。他们可以向当地法律援助机构申请法律援助，或者咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
• 履行赡养义务：在法律程序确认之前，子女仍应履行基本的赡养义务，如提供必要的生活费用、照料父亲的生活等。这不仅是法律的要求，也是道德和伦理的体现。

后续思考依据：

• 在处理此类问题时，需要综合考虑法律、道德和伦理等多个方面的因素。法律是最低限度的道德，它规定了人们的行为准则和权利义务。但道德和伦理也是不可忽视的重要因素，它们影响着人们的行为选择和价值判断。
• 在实际操作中，每个案件都有其独特性和复杂性。因此，在处理此类问题时，需要具体问题具体分析，不能一概而论。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。